动力转向系统的说明和操作

电子动力转向系统框图

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DA
(DA) 串行数据
DA
(DA) 串行数据
HW
(HW) 硬线连接
HW
(HW) 硬线连接
K43
(K43) K43 动力转向控制模块
K17
(K17) K17 电子制动控制模块
P16
(P16) P16 组合仪表
B137
(B137) B137 动力转向杆扭矩传感器
M38
(M38) M38 动力转向电机
电动助力转向系统降低了车辆转向所需的力度。系统使用车身控制模块、动力转向控制模块、扭矩传感器、离散蓄电池电压电源电路、电动助力转向电机、串行数据总线、仪表板组合仪表信息中心来执行系统功能。任一被诊断为故障的电动助力转向部件需要更换转向柱总成(又名为电动助力转向总成)。

扭矩传感器

动力转向控制模块将扭矩传感器作为主输入,用来确定转向的辅助量。转向柱在方向盘和扭矩传感器之间有一个输入轴,在扭矩传感器和转向轴联轴器之间有一个输出轴。输入轴和输出轴通过扭力杆隔开,扭矩传感器位于扭力杆上。传感器包括一个补偿线圈、一个检测线圈和 3 个 检测环。这些检测环的齿边相对。检测环 1 固定在输出轴上,检测环 2 和 3 固定在输入轴顶端。检测线圈环布在检测环 1 和 2 的齿边周围。通过对转向柱轴施加扭矩,检测环 1 和 2 的齿边对齐量在改变,由此造成检测线圈信号电压的变化。动力转向控制模块将此信号电压变化识别为转向柱轴扭矩。补偿线圈用于补偿因电流大小、电压高低以及环境温度变化造成的电路温度变化而引起的电路阻抗变化,便于进行精确的扭矩测量。

电动助力转向电机

电动助力转向电机是 12 V 带刷直流可逆电机。电机通过位于转向柱壳体内的蜗轴和减速齿轮辅助转向。

动力转向控制模块

动力转向控制模块综合利用扭矩传感器输入、车速、计算的系统温度和转向调谐确定转向助力量。转动方向盘时,动力转向控制模块利用来自扭矩传感器的信号电压检测施加至转向柱轴的扭矩量以及指令向电动助力转向电机提供的电流量。动力转向控制模块接收来自发动机控制模块的串行数据,以确定车辆速度。在低速情况下,提供较大的辅助以便在驻车操作中进行转向。在高速情况下,提供较小的辅助以便提高路感和方向稳定性。此模式下,动力转向控制模块将限制输送至电动助力转向电机的指令电流量,从而降低转向助力级别。当点火开关处于“ON(打开)”位置时,动力转向控制模块还可根据存储在车身控制模块中的生产地图编号来选择使用哪一个转向校准。动力转向控制模块包括所有 8 个转向校准,与车辆选装件的关系各不相同。动力转向控制模块可以检测电动助力转向系统中的故障。检测到的任何故障将使仪表板组合仪表信息中心显示告警信息。