K124 主动安全控制模块：故障诊断仪信息

数据显示

参数	系统状态	预期值	说明
工作条件：车辆处于“运行”电源模式，发动机关闭。
Battery Voltage（蓄电池电压）	—	B+	车辆蓄电池电压。
System Power Mode（系统电源模式）	—	运行	车辆电源模式
Frontview Camera Mode（前视摄像头模式）	—	未激活	前视摄像头模块当前状态
Long Range Radar Mode（远程雷达模式）	—	未激活	远程雷达模块当前状态
Lane Departure Warning Status Indicator（车道偏离警告系统状态指示器）	—	激活	车道偏离警告系统状态
Lane Departure Warning Switch Status（车道偏离警告开关状态）	—	未激活	车道偏离警告开关当前状态
Left Front Short Range Radar Mode（左前短程雷达模式）	—	未激活	左前短程雷达模块当前状态
Right Front Short Range Radar Mode（右前短程雷达模式）	—	未激活	右前短程雷达模块当前状态
Rear Short Range Radar Mode（后短程雷达模式）	—	未激活	后短程雷达模块当前状态

巡航控制禁用历史记录 1–6 数据

参数	系统状态	预期值	说明
防抱死制动系统启动	—	否	在光滑路面上制动时，防抱死制动系统激活。
Automatic Braking Not Available（自动制动不可用）	—	否	自动制动不可用。确认未设置针对电子制动控制模块或主动安全控制模块的通信 DTC。同时确认电子制动控制模块内未设置 DTC。
Automatic Braking Time Exceeded（自动制动超时）	—	否	电子制动控制模块检测到电子驻车制动器故障。确认电子制动控制模块内未设置 DTC
Automatic Transmission in Reverse or Neutral（自动变速器在倒档或空档）	—	否	变速器在 R 档或 N 档。变速器必须保持在 D 档以激活巡航。
Brake Pedal Applied（踩下制动踏板）	—	否	确认尝试激活巡航控制时，未施加制动。
Chime Not Available（蜂鸣声不可用）	—	否	信息娱乐系统无法产生蜂鸣声。确认任何信息娱乐控制模块内未设置 DTC 并确认未设置针对任何信息娱乐控制模块的通信 DTC
Clutch Pedal Applied（离合器踏板被踩下）	—	否	确认尝试激活巡航控制时，未踩下离合器。
Cruise Control Switch Invalid（巡航控制开关失效）	—	否	巡航控制开关故障。检查是否设置 DTC。间歇开路、对搭铁短路、对电压短路或错误的开关也将导致此故障。
Electric Park Brake Not Available（电子驻车制动系统不可用）	—	否	电子驻车制动器故障。确认电子制动控制模块或驻车制动控制模块内未设置 DTC。
Frontview Camera Not Available（前视摄像头不可用）	—	否	因环境状况前视摄像头模块暂时不可用。检查摄像头是否被遮盖，如溅起的水，温度、电压或内部玻璃透镜和摄像头间是否有雾。
Instrument Cluster Not Available（组合仪表不可用）	—	否	确认组合仪表内未设置 DTC。
Long Range Radar Not Available（远程雷达不可用）	—	否	因环境状况远程雷达模块暂时不可用。检查雷达是否被遮盖，如溅起的水，温度、电压或无线电频率干扰。
Manual Transmission in Reverse or Neutral（手动变速器在倒档或空档）	—	否	变速器处于 R 档或 N 档。尝试设定自适应巡航控制前，确保车辆在前进档行驶。
Torque Command Denied（转矩指令被拒绝）	—	否	主动安全控制模块转矩指令被拒绝。故障参见发动机电子控制模块中的原因。
Traction Control Active（牵引力控制激活）	—	否	由于驾驶条件不佳或攻击性驾驶激活了牵引力控制系统。
Vehicle Speed Too High（车速过高）	—	否	车速过快而无法激活巡航控制。参见车辆《用户手册》。
Vehicle Speed Too Low（车速过低）	—	否	车速过慢而无法激活巡航控制。参见车辆《用户手册》。
Vehicle Stability System Active（车辆稳定性系统激活）	—	否	由于驾驶条件不佳或攻击性驾驶激活了电子稳定性控制。
Odometer（里程表）	—	—	设定为禁用时，里程表读数单位为 km。

巡航控制停用历史记录 1–4 数据

参数	系统状态	正常值	说明
ABS Active（防抱死制动系统启动）	—	否	在光滑路面上制动时，防抱死制动系统激活。
Accelerator Pedal Position Signal Invalid（加速踏板位置信号无效）	—	否	加速踏板位置信号间歇、对搭铁短路、对电压短路、开路或安装了错误的传感器。检查是否设置 DTC。
Advanced Parking Assist Active（高级驻车辅助系统激活）	—	否	高级驻车辅助引导模式激活。一旦发现驻车区域且车辆停止，则车辆进入引导模式来完成驻车操作。
Air Bag Deployed（安全气囊已展开）	—	否	如果主动安全控制模块检测到安全气囊已展开，则巡航控制系统将不工作。
Automatic Braking Limited Functionality（自动制动功能受限）	—	否	电子制动控制模块将不提供自动制动。检查电子制动控制模块内是否有 DTC，并确认电子制动控制模块软件正确。
Automatic Braking Malfunction（自动制动故障）	—	否	电子制动控制模块将不提供自动制动。如果存在稳定性控制系统，则首先诊断此故障。如果稳定性控制系统工作正常，则检查主动安全控制模块内是否有 DTC。检查主动安全控制模块和电子制动控制模块之间是否有可能的通信故障。
Automatic Braking Not Available（自动制动不可用）	—	否	自动制动不可用。如果伴随着稳定性控制系统不工作，则确保首先诊断稳定性控制系统。确认未设置针对电子制动控制模块或主动安全控制模块的通信 DTC。同时确认电子制动控制模块或主动安全控制模块内未设置 DTC。确认软件校准匹配。
Automatic Braking Time Exceeded（自动制动超时）	—	否	电子制动控制模块检测到电子驻车制动器故障。确认电子制动控制模块或电子驻车制动控制模块内未设置 DTC。
Brake Hold Malfunction（制动保持故障）	—	否	停车时，电子制动控制模块 (EBCM) 无法提供充足的制动压力来防止车辆移动。检查车辆是否设置 DTC。
Brake Pedal Position Signal Invalid（制动踏板位置信号无效）	—	否	制动踏板位置信号失效。检查车身控制模块、发动机控制模块和主动安全控制模块内是否有 DTC。检查是否有间歇信号、对搭铁短路、对电压短路、开路或错误的传感器。确认所有涉及的控制模块的软件和校准正确并确认制动踏板位置成功读入。
Brake Pedal Pressure Signal Invalid（制动踏板压力信号无效）	—	否	检查电子制动控制模块和主动安全控制模块是否有 DTC。检查电子制动控制模块和主动安全控制模块之间是否有通讯故障。
Brake Request Denied（制动请求被拒绝）	—	否	检查电子制动控制模块内是否有 DTC，并确认电子制动控制模块软件正确。
Cancel Switch Pressed While Vehicle Stopped（车辆停止时，取消开关为按下状态）	—	否	巡航控制关闭。确保使用自适应巡航控制系统时巡航控制开关一直为打开状态。
Cancel Switch Pressed While Vehicle Was Stopped with Automatic Brake（使用自动制动停止车辆时，取消开关为按下状态）	—	否	巡航控制关闭。确保使用自适应巡航控制系统时巡航控制开关一直为打开状态。
Clutch Pedal Applied Too Long（踩下离合器踏板过久）	—	否	在巡航控制系统启用的情况下，踩下离合器踏板的时间过长。
Cruise Control Switch Signal Invalid（巡航控制开关信号无效）	—	否	巡航控制开关上的信号电压无效。
Desired Speed Cannot Be Maintained – Too Fast（因速度过快，不能保持期望速度）	—	否	确认车辆未处于丘陵地带。车速过快而不允许巡航控制工作。确保车速低于 177 km/h (110 mph)。
Desired Speed Cannot Be Maintained — Too Slow（因速度过慢，不能保持期望速度）	—	否	确认车辆未处于丘陵地带。车速过慢而不允许巡航控制工作。试图激活巡航控制时，确保车速高于 40 km/h (25 mph)。
Door Ajar（车门微开）	—	否	自动停止时，驾驶员车门打开且安全带未扣好。系统将通过接合电子驻车制动器和分离巡航控制来进行响应。
EBCM Requested Park Brake Release（电子制动控制模块请求驻车制动器释放）	—	否	电子制动控制模块 (EBCM) 请求释放驻车制动器。
Electric Park Brake Not Available（电子驻车制动系统不可用）	—	否	确认电子驻车制动系统正常工作。确认电子驻车制动控制模块和主动安全控制模块之间通信。
Engine Control Module Denied Request（发动机控制模块请求被拒绝）	—	否	发动机控制模块 (ECM) 制动踏板位置读入值可能无效。检查车辆是否设置 DTC。检查发动机控制模块制动踏板位置传感器是否大于 3%。如果大于 3%，执行“发动机控制模块制动踏板位置传感器读入”。
Engine Stopped Running（发动机停转）	—	否	确保使用自适应巡航控制系统时发动机一直运转。
Frontview Camera Not Available（前视摄像头不可用）	—	否	确认前视摄像头模块正确对齐，未设置 DTC 且软件和硬件零件号正确。因环境状况前视摄像头模块暂时不可用。检查摄像头是否被遮盖，如溅起的水，温度、电压或内部玻璃透镜和摄像头间是否有雾。
Lateral Acceleration Signal Invalid（横向加速度信号无效）	—	否	车辆横向加速度信号不是有效信号。
Left Non-Driven Wheel Speed Sensor Signal Invalid（左侧非驱动轮转速传感器信号失效）	—	否	轮速传感器的无效信号。检查是否有 DTC，由对搭铁短路、对电压短路、开路或错误的传感器导致的间歇信号。
Long Range Radar Not Available（远程雷达不可用）	—	否	确认远程雷达正确对齐，未设置 DTC 且软件和硬件零件号正确。因环境状况远程雷达暂时不可用。检查雷达是否被遮盖，如溅起的水，温度、电压或无线电频率干扰。
Longitudinal Acceleration Signal Invalid（纵向加速度信号无效）	—	否	车辆纵向加速度信号不是有效信号。
Lost Communication with Chime（与蜂鸣器失去通信）	—	否	与蜂鸣报警模块的串行数据通信已中断。
Lost Communication with Instrument Cluster（与组合仪表失去通信）	—	否	确认与组合仪表的通信，以及组合仪表和主动安全控制模块中未设置 DTC。
Manual Transmission in Reverse or Neutral（手动变速器在倒档或空档）	—	否	变速器处于 R 档或 N 档。尝试设定自适应巡航控制前，确保车辆在前进档行驶。
Park Brake Active（驻车制动被激活）	—	否	确保使用自适应巡航控制系统时未施加驻车制动。
Parking Lot Driving Detected（检测到在停车场行驶）	—	否	主动安全控制模块判定车辆位于停车场。自适应巡航控制接合时，在停车场内请谨慎驾驶。
Power Mode Set to Accessory（电源模式设定为“附件”）	—	否	确认巡航控制接合时电源模式未改变。
Power Mode Set to Crank（电源模式设定为“起动”）	—	否	确认巡航控制接合时电源模式未改变。
Power Mode Set to Off（电源模式设定为“关闭”）	—	否	确认巡航控制接合时电源模式未改变。
Request Denied By Active Safety Control Module（被主动安全控制模块拒绝的请求）	—	否	主动安全控制模块确定由于串行数据消息无效导致维持自适应巡航控制系统的车辆条件不正确。检查车辆是否设置 DTC。
Right Non-Driven Wheel Speed Sensor Signal Invalid（右侧非驱动轮转速传感器信号失效）	—	否	轮速传感器的无效信号。检查是否有 DTC，由对搭铁短路、对电压短路、开路或错误的传感器导致的间歇信号。
Sensor Data Processing Malfunction（传感器数据处理故障）	—	否	主动安全控制模块确定由于串行数据消息无效导致维持自适应巡航控制系统的车辆条件不正确。检查车辆是否设置 DTC。
Set/Resume Pressed Simultaneously（同时按下设定/恢复开关）	—	否	确认设定和恢复开关未同时按下。
Steering Wheel Angle Sensor Signal Invalid（方向盘转角传感器信号失效）	—	否	方向盘转角传感器未校准或因其他原因不可用。检查电子制动控制模块和方向盘转角传感器内是否有 DTC。确认方向盘转角传感器电源、搭铁或信号电路上没有间歇开路、对搭铁短路或对电压短路。确认传感器为正确零件且正确安装。检查传感器的配置、校准、软件和硬件零件号。
Traction Control Active（牵引力控制激活）	—	否	由于驾驶条件不佳或攻击性驾驶激活了牵引力控制系统。
Traction Control Set to Off（牵引力控制设定为关闭）	—	否	如果关闭牵引力控制则巡航控制将不工作。
Traction Control Set to Off-Road（牵引力控制设定为越野）	—	否	如果牵引力控制处于越野模式则巡航控制将不工作。
Traction Control System Malfunction（牵引力控制系统故障）	—	否	确认电子制动控制模块内未设置 DTC。
Transfer Case in 4WD（四轮驱动分动箱）	—	否	确保分动箱未切换至四轮驱动高速或四轮驱动低速。
Transfer Case Range Invalid（分动箱范围失效）	—	否	无法确定分动箱范围。确认与分动箱换档控制模块进行通信且分动箱换档控制模块、发动机控制模块、变速器控制模块和主动安全控制模块内未设置 DTC。
Transmission Gear Unknown（变速器档位未知）	—	否	无法确定变速器档位。确认与变速器控制模块的通信，以及变速器控制模块中未设置 DTC。
Transmission in Neutral（将变速器挂入空档）	—	否	变速器处于空档 (N)。变速器必须保持在前进档 (D) 以激活自适应巡航控制系统。
Transmission in Park（变速器处于驻车档）	—	否	变速器处于驻车档 (P)。变速器必须保持在前进档 (D) 以激活自适应巡航控制系统。
Transmission in Reverse（变速器挂倒档）	—	否	变速器处于倒档 (R)。变速器必须保持在前进档 (D) 以激活自适应巡航控制系统。
Vehicle Path Calculation Malfunction（车辆路径计算故障）	—	否	检查是否设置 DTC。执行“电子制动控制模块横向偏摆率传感器读入”。检查电子制动控制模块横向加速度、纵向加速度和横向偏摆率值。如果该等值不约等于零，则更换 B176 多轴加速度传感器模块（若配备）或 K36 充气式约束系统传感和诊断模块。
Vehicle Speed Too High（车速过高）	—	否	车速过快而不允许巡航控制工作。确保车速低于 177 km/h (110 mph)。
Vehicle Speed Too Low（车速过低）	—	否	车速过慢而不允许巡航控制工作。试图激活巡航控制时，确保车速高于 40 km/h (25 mph)。
Vehicle Stability System Active（车辆稳定性系统激活）	—	否	由于驾驶条件不佳或攻击性驾驶激活了电子稳定性控制。
Vehicle Stability System Malfunction（车辆稳定性系统故障）	—	否	确认电子制动控制模块内未设置 DTC。
Wheel Speed Sensor Signal Invalid（轮转速传感器信号失效）	—	否	轮速传感器的无效信号。检查是否有 DTC，由对搭铁短路、对电压短路、开路或错误的传感器导致的间歇信号。
Odometer（里程表）	—	—	设置断开故障时，里程表读数单位为 km。

控制功能

输出控制	说明
车道偏离警告指示灯	主动安全控制模块点亮车道偏离警告开关 LED。
驻车辅助系统开关 LED	主动安全控制模块点亮驻车辅助系统开关的 LED。