主动安全系统的说明和操作（带主动安全系统，UGN）

主动安全系统
主动安全系统分析来自不同传感器和模块的数据，以提供多种功能。其由以下部件组成：
部件说明：

主动安全控制模块

主动安全控制模块分析来自不同模块、传感器和开关的数据，以提供增强的安全功能。输入和输出可直接连接至主动安全控制模块或通过串行数据通信。主动安全控制模块在专用物体总线上与远程雷达传感器模块和前视摄像头模块通信。物体总线上的故障可能导致多个DTC，主动安全控制模块可能无法与总线上的一些或所有模块通信。参见 数据链路通信的说明和操作，了解更多有关串行数据的信息。
主动安全控制模块将警告驾驶员前方有车辆并提供前方碰撞警告和车道偏离警告。用户可选择通过音响系统听到或使用主动安全座椅感觉到警告和警报。另外，主动安全控制模块将通过集成制动辅助、自动碰撞准备和自适应巡航控制对驾驶员提供辅助。
如果由主动安全控制模块用作输入的任何模块内设置了 DTC，则主动安全控制模块将向组合仪表发送“Service Driver Assist（维修驾驶员辅助系统）”信息，以警告驾驶员系统发生故障。除非驾驶员尝试启用特定系统，否则不提供其他详情。例如，如果驾驶员尝试打开车道偏离警告系统，组合仪表将显示“Lane Departure Unavailable（车道偏离警告系统不可用）”，且指示灯将闪烁，然后熄灭。必须使用故障诊断仪读取导致故障的DTC以帮助查找故障。

驻车辅助系统开关

通过按下驻车辅助系统开关，启用或停用驻车辅助系统。参见用户手册以获得驻车辅助系统开关的确切位置。驻车辅助系统开关硬线连接至主动安全控制模块。此开关包括一个LED（由主动安全控制模块控制）以提示驻车辅助功能是否启用。

车道偏离警告开关

可通过按下车道偏离警告开关启用或停用车道偏离警告系统。参见用户手册以获得车道偏离警告系统开关的确切位置。车道偏离警告系统开关硬线连接至主动安全控制模块。此开关包括一个LED（由主动安全控制模块控制）以提示车道偏离警告系统功能是否启用。

前方碰撞警报开关

通过按下前方碰撞警报开关可调节前方碰撞警报系统以设置警报范围。前方碰撞警报可设置为“Far（远程）”、“Medium（中程）”、“Near（短程）”或“Off（关闭）”。参见用户手册以获得前方碰撞警报开关的确切位置。前方碰撞警报开关硬线连接至车身控制模块并通过串行数据与主动安全控制模块通信。

雷达传感器模块－远程

远程雷达传感器模块位于前格栅徽标后面，用于 30－200 m (98－656 ft) 的范围。远程雷达传感器模块在物体总线上与主动安全控制模块通信。除线束搭铁外，此模块通过安装支架搭铁。

前视摄像头模块

前视摄像头模块位于挡风玻璃的后面，监视前方道路，并检测约 60 m（197 ft）距离内的车道标记和正前方的车辆。前视摄像头模块用于车道偏离警告系统和前方碰撞警报系统。前视摄像头模块在物体总线上与主动安全控制模块通信。

前后驻车辅助系统模块

前后驻车辅助系统模块使用位于前后保险杠蒙皮的超声波物体传感器提供至附近物体的距离测量。前后驻车辅助系统模块在低速GMLAN上发送后侧物体数据至主动安全控制模块。
前方车辆
主动安全控制模块利用来自前摄像头模块和前远程雷达的输入，通过串行数据发出指令，以点亮绿色的前方车辆指示灯。这表示前方碰撞系统已准备辅助。
前方碰撞警报
主动安全控制模块利用来自前视摄像头模块和前远程雷达模块的输入，评估车辆前方道路的碰撞威胁，并向驾驶员发出潜在碰撞危险的警报。只有系统检测到前方车辆，并点亮绿色的前方车辆指示灯时才可发出警报。主动安全控制模块将通过串行数据发送指令，以在过快接近正前方车辆时打开前方碰撞警报警告灯。主动安全控制模块还将通过串行数据发送指令，以在过快接近正前方车辆时使驾驶员座椅产生震动（如装备），或通过扬声器发出哔哔声。
一体式制动辅助
主动安全控制模块利用来自前视摄像头模块、前远程雷达和前短程雷达的输入，为驾驶员指令的制动提供尽可能避免正面碰撞所需的足够助力。制动踏板快速踩下时，一体式制动辅助有可能启用，根据接近速度和距离前方车辆的距离为制动系统提供助力。驾驶员可通过松开制动踏板或踩下油门踏板跳过此操作。
自动碰撞准备系统
主动安全控制模块利用来自前摄像头模块和前远程雷达的输入，准备车辆制动系统以减少制动反应时间。一旦确定碰撞无法避免，且如果驾驶员仍未做出积极反应，将自动施加制动。此系统帮助降低碰撞损坏且可帮助避免一些低速碰撞。
车道偏离警告
系统检测到车辆意外越过车道标记时，主动安全控制模块利用来自前视摄像头模块的输入，通过串行数据发出警告至组合仪表，以打开车道偏离警告系统灯。此外，还发出音频警报或触觉警报，提示驾驶员车辆意外越过车道。座椅位置记忆模块将根据车道偏离方向指令座椅左侧或右侧震动三次。前视摄像头位于挡风玻璃的后面，监视前方道路并检测车道标记。可使用车道偏离警告系统开关关闭该系统。
系统准备好辅助时车道偏离警告系统灯将以绿色点亮，意外越过车道时以琥珀色闪烁。
自适应巡航控制
前远程雷达和前视摄像头扫描道路环境，以检测特定视野范围内的目标。主动安全控制模块利用来自前雷达和前视摄像头的输入，通过串行数据电路发送节气门和/或制动指令至发动机控制模块（ECM）和电子制动控制模块（EBCM），以根据来自雷达的数据控制车辆加速/减速。发动机控制模块和电子制动控制模块提供正确的巡航速度调整所需的节气门操纵机构和自动制动。
主动巡航控制使驾驶员可以设置并维持与前方道路中最近车辆的跟随距离。主动安全控制模块控制器计算跟随速度限制，确保前方有车辆时，与其保持可接受的距离。车辆跟上前方行驶较慢的车辆时，自适应巡航控制系统将自动调整速度。必要时，无需驾驶员输入，该系统将实施受限的自动制动和节气门操纵机构，以维持设定的跟随距离。前方车辆的速度和加速度、主动巡航控制车辆的速度和加速度，以及两车之间的距离是主动安全控制模块用于确定跟随速度限制的因素。在没有驾驶员输入的情况下，道路上没有其他车辆时，车辆将加速至驾驶员最初选定的设置速度。
驾驶员信息中心信息

自适应巡航控制暂时不可用

如果自适应巡航控制已解除或禁用，则主动安全控制模块将发送此信息。有很多原因可导致此情况，一些原因也将设置 DTC。检查车辆是否有 DTC 并检查自适应巡航控制是否启用和故障诊断仪数据是否解除。可在“主动安全控制模块故障诊断仪信息”内找到参数定义。

维修驾驶员辅助系统

如果驾驶员辅助系统有故障时，主动安全控制模块可设置此信息或如果触觉座垫有故障时，座椅位置记忆模块可设置此信息。检查车辆是否设置DTC。

维修自适应巡航控制并维修前摄像头

如果主动安全控制模块不与组合仪表通信，则设置此信息。检查车辆是否设置DTC。