电子变速器档位选择 (ETRS) 子系统通过电子控制而非机械方式选择变速器档位（驻车档、倒档、空档或手动档）。电子变速器档位选择 (ETRS) 功能在底盘控制模块中进行控制。所有电子变速器换档杆和变速器档位控制模块 DTC 都将在底盘控制模块中设置。底盘控制模块通过 HS GMLAN、底盘扩展总线和 LIN 进行通信。
选择某档位之后，变速器档位控制模块 (TRCM) 会将变速器手动轴移入电子变速器档位选择 (ETRS) 指令的档位。变速器档位控制模块 (TRCM) 将通过 HS GMLAN 和底盘扩展总线进行通信。
“备用驻车锁”功能与变速器档位控制模块 (TRCM) 电绝缘，在指定的情况下，它会强制将变速器手动换档轴移至驻车位置。在这些情况下，车辆将进入潜伏故障模式，参见
潜在故障模式的说明。“备用驻车锁”通过局域互联网 (LIN) 与底盘控制模块通信。
电子变速器档位选择 (ETRS) 系统与变速器之间没有机械连杆。换档杆将根据客户输入到底盘控制模块中的信息提供电信号，客户的换档请求将在此确定。
电子变速器档位选择 (ETRS) 换档杆总成包括：
- • 换档互锁按钮－换档互锁按钮具有两个向底盘控制模块输入信息的传感器。
- • 驻车按钮－驻车按钮具有两个向底盘控制模块输入信息的传感器。
- • 二维换档杆－此换档杆的设计初衷是，隔离换档杆处的任何单个故障并通过底盘控制模块校正错误。换档杆位置由 2 个内部传感器确定，每个传感器传输一个 X 和 Y 坐标信号。所有 4 个信号电路均向底盘控制模块中输入信息。
- • 变速器换档杆位置指示灯－换档杆端面的 LED 显示器。显示变速器实际档位。显示“R N P D M”，这几个字母指的是倒档、空档、驻车档、前进档或手动档。
变速器档位控制模块包括：
- • 联轴器至联轴器，或杆至杆传动机构，与变速器手动换档轴相连接。
- • 备用驻车锁功能（也称为默认换入驻车档）
车辆装备以下电子变速器换档杆部件：
- • S3变速器换档杆
- • K38底盘控制模块
- • K173 变速器档位控制模块
- • “备用驻车锁”功能位于 K173 变速器档位控制模块中
- • P2 变速器换档杆位置指示灯位于 S3 变速器换档杆中
- • K71变速器控制模块