防抱死制动系统的说明和操作（LGW/LGX）
防抱死制动系统 D 框图
注意:不同常规选装件 (RPO) 选项的制动系统的电子制动控制模块 (EBCM) 端子针脚位置可能有所不同。
本车辆配备了Bosch 防抱死制动系统 (ABS) 9.0制动系统。电子制动控制模块和制动压力调节阀需单独维修。制动压力调节阀采用 4 回路配置分别控制每个车轮的液压。
可提供以下车辆性能增强系统。
- • ABS
- • 制动辅助
- • 电子制动力分配
- • 电子稳定性控制
- • 坡道起步辅助
- • 牵引力控制系统
- • 自动车辆保持（常规选装件 JM8）
上述系统的工作涉及以下部件：
- • 电子制动控制模块－电子制动控制模块控制系统功能并检测故障。从而向电磁阀和泵电机提供电压。
- • 制动压力调节阀－制动压力调节阀包含液压阀和泵电机，由电子制动控制模块进行电动控制。制动压力调节器采用（制动系）对角线式分开 4 回路配置。制动压力调节器使总泵储液罐中的油液流向左前和右后轮，使另一个储液罐中的油液流向右前和左后轮。对角油路在液压控制上是隔离的，以便当一条油路泄漏或出故障时，另一油路可保证持续的制动能力。
制动压力调节器包含以下部件：
- – 制动压力传感器
- – 四个进口阀（每个车轮一个）
- – 四个出口阀（每个车轮一个）
- – 泵电机
- – 2个牵引力/稳定性控制电源阀
- – 2个牵引力/稳定性控制隔离阀
- • 当踩下制动踏板时，车身控制模块监测制动踏板位置传感器信号，并向电子制动控制模块发送高速串行数据信息，以表示制动踏板的位置。
- • 制动压力传感器用于感测驾驶员操作制动踏板的动作。该传感器提供一个电压信号，当踩下制动踏板时该信号将增大。电子制动控制模块监测制动压力传感器，此传感器与制动压力调节器集成为一体。
- • 组合仪表－组合仪表根据来自发动机控制模块的信息显示车速。发动机控制模块通过高速串行数据将车速信息发送至车身控制模块。然后车身控制模块根据车辆要求，通过低速串行数据将车速信息发送给组合仪表，以km或者mi显示车速。
- • 多轴加速度传感器－横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器都集成于一个多轴加速度传感器，在充气式约束系统传感和诊断模块内部。电子制动控制模块从横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器都接收到串行数据输入，根据多轴加速度传感器输入启动稳定性控制和坡道停车起步辅助功能。
- • 多功能开关－牵引力控制开关是一个多功能瞬时开关。车身控制模块监控来自牵引力控制开关的信号电路，并向电子制动控制模块发送一个高速串行数据信息，指示此开关的位置。通过按下牵引力控制开关手动停用或启用牵引力控制和稳定性控制。
- • 方向盘转角传感器－电子制动控制模块接收来自方向盘转角传感器的串行数据信息输入。方向盘转角传感器集成至动力转向控制模块内。方向盘转角传感器信号用于计算期望的横向偏摆率。
- • 变速器控制模式－电子制动控制模块从变速器控制模块接收表示用于坡道起步辅助功能的变速器档位的高速串行数据信息输入信号。
- • 轮速传感器－此车辆装备独特的方向轮速传感器，可检测车轮方向以及零轮速。轮速传感器为有源传感器，接收来自电子制动控制模块的12 V 电源电压，并向模块提供一个输出信号。随着车轮转动，轮速传感器向电子制动控制模块发送直流方波信号。电子制动控制模块通过此方波信号的频率来计算轮速。
通电自检
只要点火开关置于“ON（打开）”位置，电子制动控制模块就可以检测很多故障。然而，某些特定故障是不能检测到的，除非在部件上执行主动诊断测试。例如，不能检测到电磁线圈或电机绕组短路，直到电子制动控制模块指令这些部件通电。因此，执行通电自检以确认系统部件正确运行。首次将点火开关置于“ON（打开）”位置时，电子制动控制模块执行通电自检的第一阶段。该阶段包括电子制动控制模块的内部自检以及系统传感器和电路的电气检查。
初始化程序
初始化程序在各个电磁阀、泵电机及必要的继电器之间循环，持续约40ms，以检查部件的工作情况。电子制动控制模块在点火循环开始时进行主动测试且最快的车轮转速超过16 km/h (10 MPH)。如果检测到故障状态，那么电子制动控制模块将设置DTC。
ABS
当制动期间检测到车轮打滑时，防抱死制动系统启动。在防抱死制动系统制动期间，对各车轮油路中的油液压力加以控制，防止车轮打滑。各车轮配有独立的液压油路和特定的电磁阀。防抱死制动系统可降低、保持或提高各轮的油液压力。但是，防抱死制动系统未使油液压力超过总泵在制动期间所提供的压力。
在防抱死制动系统制动期间，制动踏板上将感觉到一系列快速脉动。当电子制动控制模块响应轮速传感器输入并试图防止车轮打滑时，各电磁阀的位置迅速变化，从而产生脉动。踏板脉动仅在防抱死制动系统制动期间出现，当恢复普通制动或停车后即消失。当电磁阀快速循环切换时，可能还会听到滴答声或砰砰声。在干燥的路面上进行防抱死制动时，轮胎在接近打滑时可能会发出间断性的唧唧声。在防抱死制动系统工作期间，出现噪声和踏板脉动是正常的。
对于装备防抱死制动系统的车辆，在制动踏板上施加正常的力即可停车。在正常制动期间，制动踏板的操作与原先不带防抱死制动系统的制动踏板操作相同。如果以恒力踩住踏板，则可缩短制动距离，并保持车辆的稳定性。典型防抱死制动系统启动程序如下。
压力保持
当车轮打滑时，电子制动控制模块关闭进口阀并使出口阀保持关闭，从而隔离系统。这样，可保持制动器中压力稳定，从而使油液压力既不增大也不减小。
压力减小
当车轮打滑时，电子制动控制模块在减速期间降低供至各个车轮的压力。进口阀关闭，而出口阀打开。多余的油液存储在蓄能器中，直到回流泵可以使油液返回至总泵。
压力增大
在减速期间，电子制动控制模块增加每个车轮的压力，以降低车轮转速。进口阀打开，而出口阀关闭。增大的压力由总泵提供。
制动辅助
制动辅助功能用于在紧急制动情况下辅助驾驶员。
电子制动控制模块从制动压力传感器接收输入信号。当电子制动控制模块检测到紧急制动情况时，电子制动控制模块将主动使制动压力升高至指定的最大值。
电子制动力分配
电子制动力分配功能用于在紧急制动情况下辅助驾驶员。
电子制动力分配是一套控制系统，它提高了常规制动系统中机械式比例阀的液压比例分配功能。电子制动力分配控制系统是电子制动控制模块操作软件的一部分。电子制动力分配系统使用现有的防抱死制动系统进行主动控制，以调节车辆的后轮制动压力。
电子稳定性控制
电子稳定性控制系统增强了电子制动控制模块的车辆控制水平。
横向偏摆率指绕车辆纵向轴线转动的速率。当电子制动控制模块确定期望的横向偏摆率与横向偏摆率传感器测量的实际横向偏摆率不符时，电子稳定性控制系统将启动。
理想横向偏摆率用以下参数计算：
- • 车速
- • 方向盘位置
- • 车辆横向加速度
期望的横向偏摆率和实际的横向偏摆率之间的差值为横向偏摆率误差，是转向过度或转向不足的测量结果。如果横向偏摆率误差过大，电子制动控制模块将向相应的车轮施加不同的制动力，从而对车辆横向偏摆运动进行校正。施加在左前轮或右前轮上的制动力差值是由横向偏摆率误差和侧滑率误差共同决定的。
电子稳定性控制系统通常在行驶过猛、转弯或颠簸路面上且未过多使用加速踏板的情况下启动。在车辆电子稳定性控制系统启动时制动，制动踏板脉动的感觉将与防抱死制动系统的踏板脉动不同。在车辆稳定性增强系统启动时，制动踏板脉动的频率较高。
坡道起步辅助
在坡道上停车时（无论是上坡还是下坡），在驶离前，坡道起步辅助功能通过在驾驶员松开制动踏板和开始加速间转换期间保持制动压力，可防止车辆翻滚。当松开制动踏板时，电子制动控制模块计算将车辆保持在坡道上或5%以上坡度所需的制动压力，并通过指令相应的电磁阀接通和关闭以锁定此压力最多2s。即使松开制动踏板，在坡道起步辅助操作期间制动灯将保持点亮，这被认为是正常操作。
按照以下输入，通过电子制动控制模块确定坡道起步辅助功能：
- • 加速踏板位置
- • 制动踏板位置传感器
- • 制动压力
- • 离合器开关（如装备）
- • 发动机扭矩
- • 纵向加速度
- • 多轴加速度传感器
- • 变速器档位信息
- • 车速
牵引力控制系统
如果在未施加制动时发现驱动轮滑移，电子制动控制模块将进入牵引力控制模式。
首先，电子制动控制模块将通过串行数据，请求发动机控制模块减小在驱动轮上的扭矩量。发动机控制模块通过延迟点火正时并关闭喷油器减小向驱动轮提供的扭矩。发动机控制模块将通过串行数据电路，报告向驱动轮输出的扭矩量。
- • 压力保持
- • 压力增大
- • 压力减小
自动车辆保持（常规选装件 JM8）
驾驶员安全带系好，驾驶员车门关闭，且发动机运转时，可通过按下 AVH 按钮开启自动车辆保持 (AVH)。AVH 指示灯将点亮。
该功能会在阻止车辆移动停止时激活。制动踏板松开之后，加速踏板踩下之前，AVH 使用制动压力保持车辆静止。此外，必要时 ABS 泵电机可能会激活，以建立制动压力保持车辆静止。
如果 AVH 正在保持车辆，AVH 指示灯会变为绿色。一旦 AVH 激活，其将在确定的时间段内保持车辆，然后启用驻车制动。如果驾驶员车门打开，或驾驶员安全带未系上，在 AVH 保持车辆的同时，驻车制动将启用。
驾驶员信息指示灯
防抱死制动系统警告指示灯
发生以下情况时，组合仪表会点亮防抱死制动系统警告指示灯：
- • 组合仪表执行灯泡检查。
- • 电子制动控制模块检测到防抱死制动系统停用故障时，向组合仪表发送串行数据信息请求点亮指示灯。
制动警告指示灯
发生以下情况时，组合仪表会点亮制动警告指示灯：
- • 组合仪表执行灯泡检查。
- • 电子制动控制模块检测到故障，并向组合仪表发送串行数据信息以请求点亮指示灯。
- • 车身控制模块检测到驻车制动器已接合。车身控制模块向组合仪表发送串行数据信息请求点亮指示灯。
牵引力/稳定性主动控制指示灯
发生以下情况时，组合仪表会点亮牵引力/稳定性主动控制系统指示灯：
- • 组合仪表执行灯泡检查。
- • 防抱死制动系统处于牵引力控制或稳定性控制模式。
- • 电子制动控制模块检测到牵引力控制/稳定性控制出现时，向组合仪表发送串行数据信息请求点亮指示灯。
牵引力控制系统关闭指示灯
发生以下情况时，组合仪表会点亮牵引力控制系统关闭指示灯：
- • 组合仪表执行灯泡检查。
- • 驾驶员按下牵引力控制开关，手动停用牵引力控制系统。电子制动控制模块向组合仪表发送串行数据信息请求点亮指示灯。
稳定性控制停用指示灯
发生以下情况时，组合仪表会点亮稳定性控制停用指示灯：
- • 组合仪表执行灯泡检查。
- • 通过按住牵引力控制开关5s，驾驶员可手动停用电子稳定性控制系统。电子制动控制模块向组合仪表发送串行数据信息请求点亮指示灯。
牵引力/稳定性控制指示灯
发生以下情况时，组合仪表会点亮牵引力/稳定性控制系统指示灯：
- • 组合仪表执行灯泡检查。
- • 电子制动控制模块检测到牵引力控制或电子稳定性控制停用故障时，向组合仪表发送串行数据信息请求点亮指示灯。
自动车辆保持指示灯（常规选装件 JM8）
发生以下情况时，组合仪表会点亮自动车辆保持指示灯：
- • 组合仪表执行灯泡检查。
- • 驾驶员安全带系好，驾驶员侧车门关闭，且发动机云状时，按下 AVH 按钮。