车道偏离警告系统故障

诊断故障信息

电路	对搭铁短路	开路/电阻过大	对电压短路	信号性能
车道偏离警告开关参考电压电路端子 12	1	1	－	－
车道偏离警告开关信号电路端子 10	1	1	1	－
车道偏离警告指示灯电源电压电路端子 4	2	－	－	－
车道偏离警告指示灯控制电路端子 11	2	B0987 06	B0987 01	－
1. 车道偏离警告开关不工作。 2. 车道偏离警告开关点亮故障。

电路/系统说明

车道偏离警告系统由安装在挡风玻璃上的前视摄像头模块控制。可通过位于方向盘上的开关启用和停用车道偏离警告系统。此开关是信号电路的阶梯电阻的一部分。车道偏离警告系统启用时，前视摄像头模块或主动安全控制模块将点亮位于开关处的指示灯，向指示灯提供低电平参考电压控制。

诊断帮助

特定因素将影响车道偏离警告系统的操作。该系统正常运行时，组合仪表上的绿色车道偏离警告指示灯将点亮。这表示已满足允许车道偏离警告需要的所有操作条件。系统难以看到道路上的标线时，或者如果前视摄像头被泥土、污物、积雪、积冰、淤泥遮挡，挡风玻璃损坏，或在天气原因造成能见度有限的情况下，例如在多雾、降雨或降雪的情况下驾驶，将不显示绿色车道偏离警告指示灯。这是正常的操作，无需对车辆进行维修。此外，正常工作的车辆有时会因路面上的柏油痕迹、阴影或裂缝，或其他路面缺陷而发出车道偏离警告。这是正常的系统操作，车辆无需维修。驾驶员信息中心也可能因上面列出的暂时条件而显示“Lane Departure System Unavailable（车道偏离系统不可用）”。

前置摄像头模块和托架总成未正确安装时，驾驶员信息中心也可能显示“LANE DEPARTURE WARNING SYSTEM UNAVAILABLE（车道偏离警告系统不可用）”。这有助于确认前置摄像头和托架总成是否正确安装。维修后校准前摄像头模块。参见前视摄像头模块的读入

此外，前视摄像头停用历史记录提示影响车道偏离警报系统操作的原因。有关前视摄像头停用历史记录，请参见 DTC B1011。

参考信息

示意图参考

物体检测示意图

连接器端视图参考

部件连接器端视图

说明与操作

车道偏离警告系统的说明和操作

电气信息参考

故障诊断仪参考

参见控制模块参考，以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

注意:执行电路/系统检验前，参见“诊断帮助”。

1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认 K43 动力转向控制模块（如装备）和 K17 电子制动控制模块没有设置任何 DTC。
如果设置了任何DTC
参见故障诊断码（DTC）列表－车辆。
如果未设置该DTC
3.确认未设置DTC B356A。
如果设置了 DTC
参见 DTC B356A。
如果未设置该DTC
4.确认未设置DTC B0987。
如果设置了 DTC
参见 DTC B0987。
如果未设置该DTC
5.确认未设置DTC B1011。
如果设置了 DTC
参见 DTC B1011。
如果未设置该DTC
6.确认故障诊断仪的“Frontview Camera Disable History 1（前视摄像头停用历史记录 1）”参数没有当前故障
如果参数为“Malfunction（故障）”
参见“诊断帮助”。
如果参数为“Normal（正常）”
7.确认故障诊断仪“Frontview Camera System Status（前视摄像头系统状态）”参数为“Normal（正常）”。
如果参数为“Undefined（未确定）”或“Malfunction（故障）”
参见“诊断帮助”。
如果参数为“Normal（正常）”
8.按下和释放车道偏离警告开关时，确认故障诊断仪的“Lane Departure Warning Switch Status（车道偏离警告开关状态）”参数在“Open（断开）”和“Closed（闭合）”之间切换。
如果参数没有在“Open（断开）”和“Closed（闭合）”之间变化
请参见“电路/系统测试”中的“车道偏离警告开关故障”。
如果参数在“Open（断开）”和“Closed（闭合）”之间变化
9.按下和释放车道偏离警告开关时，确认故障诊断仪的“Lane Departure Warning Switch（车道偏离警告开关）”指示灯点亮和熄灭。
如果指示灯未点亮和熄灭
请参见“电路/系统测试”中的“车道偏离警告开关指示灯故障”。
如果指示灯点亮和熄灭
10.确认K109前视摄像头模块区域是否有污物。
如果需要清洁
清洁挡风玻璃。
如果不需要清洁
11.一切正常。

电路/系统测试

车道偏离警告开关电路故障

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 S70L 左侧方向盘控制开关处的线束连接器，再将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认点火电路端子12和搭铁之间的测试灯点亮。
如果测试灯未点亮

2.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K9 车身控制模块处的线束连接器。
2.2 测试点火电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
如果电阻不为无穷大，则修理电路中对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大
2.3 测试点火电路端对端电阻是否小于2Ω。
如果大于或等于 2 Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2 Ω，则测试或更换K9车身控制模块。

如果测试灯点亮
3.测试 S70L 左侧方向盘控制开关信号电路端子 10 和搭铁之间的电压是否小于 1 V。
如果等于或大于1 V

3.1 将点火开关置于 OFF（关闭）位置，断开 K9 车身控制模块的 X3线束连接器。
3.2 测试信号电路和搭铁之间的电压是否低于1 V。
如果等于或大于 1 V，则修理电路上的对电压短路。
如果小于 1 V，则更换 K9 车身控制模块。

如果小于1 V
4.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
5.测试信号电路端子 10 和搭铁之间的电阻是否大于 100 Ω。
如果为100 Ω或更小

5.1 将点火开关置于 OFF（关闭）位置，断开 K9 车身控制模块的 X3线束连接器。
5.2 测试信号电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
如果电阻不为无穷大，则修理电路中对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大，则更换K9车身控制模块。

如果电阻大于100 Ω
6.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
7.测试点火电路端子 12 和信号电路 10 之间的电压是否为 B+ 电压。
如果小于B+

7.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K109 前视摄像头模块处的线束连接器，然后将点火开关置于“ON（打开）”位置。
7.2 测试信号电路和搭铁之间的电压是否小于1 V。
如果等于或大于 1 V，则修理电路对电压短路故障。
如果小于1 V。
7.3 测试信号电路的端对端电阻是否小于 2 Ω。
如果大于或等于2 Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2 Ω，则更换 K109 前视摄像头模块。

如果是B+
8.测试或更换 S70L 左侧方向盘控制开关

车道偏离警告开关指示灯电路故障

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置并关闭所有车辆系统，断开 S70L 仪表板多功能开关处的线束连接器，再将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.将测试灯放在脉宽调制电压控制端子 4和搭铁之间时，确认其点亮。

注意:确认车内变光控制设置为始终亮。
如果测试灯未点亮
参见车内背景灯故障
如果测试灯点亮
3.在控制电路端子 4 和控制电路端子 11 之间连接一个测试灯。
4.当用故障诊断仪指令“Lane Departure Warning Indicator（车道偏离警告指示灯）”点亮和熄灭时，确认测试灯点亮和熄灭。
如果测试灯始终熄灭

4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K109 前视摄像头处的线束连接器。
4.2 测试电压电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
如果电阻不为无穷大，则修理电路中的对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大
4.3 测试控制电路的端对端电阻是否小于 2 Ω。
如果大于或等于2 Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2 Ω，则更换 K109 前视摄像头模块。

如果测试灯始终点亮

4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K109 前视摄像头模块处的线束连接器，然后将点火开关置于“ON（打开）”位置。
4.2 测试电压电路和搭铁之间的电压是否小于 1 V。
如果等于或大于 1 V，则修理电路对电压短路故障。
如果小于 1 V，则更换 K109 前视摄像头模块。

如果测试灯点亮和熄灭
5.测试或更换 S70L 左侧方向盘控制开关

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

• 巡航控制开关的更换、巡航控制开关的更换
• 参见控制模块参考，了解前视摄像头控制模块的更换、编程和设置