传动轴的说明和操作
传动轴用来将来自动力分配装置的动力传递给差速器离合器。其由三个管件组成；前管包含一个与动力分配装置配对的等速固定式万向节，管的后部中有一个等速伸缩节，中间管的端部包含一个等速万向节（Cardan 或 Polhem 万向节），后管包含一个等速固定式万向节。前传动轴的支架轴承通过伸缩节装配，后传动轴的支架轴承通过等速万向节装配。将安装有轴承的橡胶衬套固定至托架中，并且用螺栓轮流紧固至车辆底部。在制造车辆期间，托架的位置已经过非常精准的测量。传动轴不会在动力分配装置和差速器离合器之间直线运行，而是较平缓地曲线运行，以避免振动。
前驱动轴
传动轴通过内花键连接至动力分配装置小齿轮内。万向节用来处理小齿轮和传动轴之间的角度差，并且纵向上保持灵活。
支撑轴承
伸缩节/万向节正后方就是传动轴支撑轴承，该轴承是单排、永久性润滑带槽滚珠轴承。它们用橡胶衬套连接并按顺序固定在托架上。
托架用螺栓紧固在车辆底部，且在制造车辆期间，托架的位置已经过非常精准的测量。如果支撑轴承托架未正确安装，则会出现振动。
后驱动轴
传动轴通过插入驱动器的后驱动轴等速固定式万向节连接至差速器离合器驱动器。
万向节用来处理差速器离合器驱动器和传动轴之间的角度差，并且纵向上保持灵活。后驱动轴万向节也是一个等速万向节，通过摩擦焊接至后管道部分，且与传动轴共用一个单元。
前/后驱动轴万向节（等速/球笼万向节）
等速/球笼万向节有一个轴承外座圈，同时还有一个万向节壳体。其内侧有 8 个半圆形的槽。轴承内座圈的圆柱部分周围有 8 个半圆形的槽。轴承内座圈固定至外座圈内侧，且槽之间有 8 个钢球。外座圈和内座圈之间有一个球座。座圈之间有钢球，在外座圈和内座圈之间移动。
中央万向节（通用/Polhem 万向节）
中间和后管件之间装配有一个通用/Polhem 万向节。其用于处理管道部分之间的角度差。每个万向节之间以小于 1.5 度排列，以避免振动。
通用/Polhem 万向节有两个锻钢件拨叉，通过臂形成一个十字。十字的销安装在拨叉轴承套的滚针轴承内。轴承套通过压缩变形永久地固定在拨叉上。
轴承套通过含二氧化钼的合成特殊润滑脂永久润滑。
驱动轴万向节通过摩擦焊接至相应的管道部分，且与传动轴构成一个单元。