防抱死制动系统的说明和操作
说明与操作
本车装备了集成式制动控制 (IBC)，又称为制动系统控制模块。
集成式制动控制为机电设备，可解译并转换驾驶员输入，并提供相应的液压压力输出，以根据驾驶员的需求启用标准制动系统。电动液压助力系统替代常规式基于真空的助力制动系统，提供效率上的优势。电动液压制动系统在驾驶员踩下制动踏板时提供“按需”动力。如果发生没有电能或故障状况，驾驶员输入将通过机械方式转化为液压压力输出。
根据选装项，采用了以下车辆性能增强系统。
- • ABS
- • 牵引力控制
- • 稳定性控制
- • 制动片寿命监测
- • 动态后轮制动力分配
- • 紧急制动辅助
- • 青少年模式支持
- • 挂车摆动控制
- • 发动机阻力矩控制系统
- • 制动器干燥/清洁
- • 延伸坡道保持起步辅助
- • 下坡控制
- • 即将碰撞制动
- • 全速范围自适应巡航控制制动
- • 挂车制动控制
- • 制动钳/制动鼓上的驻车制动控制电机（带推动/推动）
- • 双向轮速传感器 (WSS)
- • CAN 信息：
- • 底盘系统总制动车轴扭矩
- • 防抱死制动系统期间的驾驶员信息中心信息（无踏板反馈）
- • 基于开关的 ESC 停用
- • 基于开关的牵引力停用
- • ESC 启用
- • 当踩下制动踏板时，车身控制模块 (BCM) 监测制动踏板位置传感器信号，并向制动系统控制模块发送高速串行数据信息，以表示制动踏板的位置。
- • 组合仪表 - 组合仪表根据来自发动机控制模块的信息显示车速。发动机控制模块通过高速串行数据将车速信息发送至车身控制模块。然后车身控制模块根据车辆要求，通过低速串行数据将车速信息发送给组合仪表，以 km 或 mi 显示车速。
- • 多轴加速度传感器 - 横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器集成于充气式约束系统传感和诊断模块内部的一个多轴加速度传感器。制动系统控制模块从横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器都接收到串行数据信息输入，根据多轴加速度传感器输入启动稳定性控制和坡道停车起步辅助功能。
- • 多功能开关 - 牵引力控制开关是一个多功能瞬时开关。车身控制模块监控来自牵引力控制开关的信号电路，并向制动系统控制模块发送一个高速串行数据信息，指示此开关的位置。通过按下牵引力控制开关手动停用或启用牵引力控制和稳定性控制。
- • 方向盘转角传感器 - 制动系统控制模块从方向盘转角传感器接收串行数据信息输入。方向盘转角传感器信号用于计算期望的行驶方向。方向盘转角传感器作为动力转向机的内部零件安装。
- • 变速器控制模式 - 制动系统控制模块从变速器控制模块接收表示用于坡道起步辅助或坡道停车防退辅助功能的变速器档位的高速串行数据信息输入信号。
- • 轮速传感器 – 此车辆装备独特的方向轮速传感器，可检测车轮方向以及零轮速。轮速传感器为主动式传感器，接收来自制动系统控制模块的 12 V 电源电压，并向模块提供一个输出信号。随着车轮转动，轮速传感器向制动系统控制模块发送直流方波信号。制动系统控制模块通过此方波信号的频率来计算轮速
通电自检
只要点火开关置于“ON（打开）”位置，制动系统控制模块就可以检测很多故障。然而，某些特定故障是不能检测到的，除非在部件上执行主动诊断测试。例如，不能检测到电磁线圈或电机绕组短路，直至制动系统控制模块指令这些部件通电。因此，执行通电自检以确认系统部件正确运行。首次将点火开关置于“ON（打开）”位置时，制动系统控制模块执行通电自检的第一阶段。该阶段包括制动系统控制模块的内部自检以及系统传感器和电路的电气检查。
防爆死制动系统 (ABS) 功能
前和/或后制动器子系统制动液液压的主动控制/调节（制动扭矩控制）可阻止车轮锁止，并增强轮胎与路面的纵向制动牵引力。当车轮制动扭矩超出了可用的轮胎与路面牵引力时，会发生车轮锁止（车轮打滑，非空转）。避免车轮锁止可为驾驶员提供保持车辆稳定性和可操纵性的能力。增强的轮胎与路面的纵向制动牵引力，可使车辆的制动距离最小化。
制动辅助功能
制动辅助可提供超出常规式制动接合系统的额外制动压力。
紧急制动辅助
当确定紧急制动情况时，此功能会更快地接合制动器。紧急制动辅助检测到驾驶员希望尽快停止车辆，但是未施加足够的制动压力。该功能将检测驾驶员意图，然后主动施加制动压力至最大压力，因此激活防抱死制动系统 (ABS)，并尽快停止车辆。
液压衰减补偿
基于制动盘/片预计的温度，驾驶员施加的总泵压力和车辆减速度，液压衰减补偿将在制动系统确定总体衰减条件时，增加制动系统压力至高于驾驶员施加的制动压力。
提供额外制动系统压力的目标是减少驾驶员请求高减速度期间的制动距离。驾驶员施加较低或中等制动踏板力时，将会经历衰减制动。液压衰减补偿仅在高制动踏板力作用下启用。
后制动器助力
后制动器助力功能提供后液压制动辅助，以确保所有四个角在防抱死制动系统期间达到最大制动。当车辆负载严重偏向后桥时，后制动器可能无法利用所有可用的道路附着力。液压后制动器助力功能设计用于在前制动器防抱死制动系统启用且后轮轻微打滑时，为后制动器提供额外的压力。
电子预填充
此功能用于减少驾驶员快速松开加速踏板时的制动反应时间。此功能还可用于支持使用低阻力制动钳。
电子稳定性控制 (ESC) 功能
翻覆缓和/先发电子稳定性控制
使用标准电子稳定性控制传感器组，倾翻缓和可检测可能导致车辆倾翻的驾驶状态。在检测后，将调节电子稳定性控制制动控制以降低车辆倾翻的可能性。
制动器扭矩矢量分配
制动器扭矩矢量分配通过主动制动器接合和发动机扭矩请求以最大化驱动轮的牵引力，从而增强车辆的敏捷性。在转向时，制动器作用至内侧驱动轮，从而使更多的扭矩分配至外侧车轮，而不会使内侧车轮打滑。增加高于驾驶员请求的发动机扭矩，为外侧车轮提供更多扭矩。制动器扭矩矢量分配设计用于综合性能，而此功能仅设计用于剧烈的转向操作。
泄气保用电子稳定性控制启用 ( UJM)
如果检测到轮胎漏气，将不允许驾驶员停用电子稳定性控制系统（如果驾驶员已停用，电子稳定性控制应重新启用）。牵引力控制通将允许被驾驶员停用。
牵引力控制系统 (TCS) 功能
车辆卡滞控制
牵引力控制系统应通过监测在车辆参考速度低于 3 kph 时，车轮过度打滑 5 秒以上，从而识别车辆 “卡滞” 情况。一旦检测到，牵引力控制系统将允许车轮额外打滑 5%，以将车辆 “挖” 出。此功能不能保证车辆摆脱卡滞，仅辅助驾驶员。
功率跳跃控制
功率跳跃的定义为由于在高系数表面上的加速所造成的从动车轮的振荡。该车轮振荡引起车辆弹起，从而造成驾驶员的不舒适、传动系统部件故障以及潜在的其他车辆损坏。在牵引力控制系统 “打开” 时，使用轮速传感器信号可检测此功能。如果牵引力控制系统为 “关闭”，将需要制动系统控制模块和发动机控制模块以缓和功率跳跃。如果车辆表现出该信号，牵引力控制系统将通过降低发动机扭矩并施加制动压力以减弱功率跳跃。
发动机阻力矩控制系统
该功能的设计意图是缓解下降节气门转向过度/转向不足。
该功能将缓慢降低发动机扭矩，以保持车辆稳定性。
启用条件包括：要求发动机运行，手动变速器的离合器释放，车速高于 18kph (12mph)，且动力总成通过来自 ECM/TCM/PCM 的故障信息接合
制动系统控制模块功能
发动机扭力转向控制
发动机扭矩转向控制使用方向盘转角、车速、加速踏板位置、加速踏板位置率和发动机转速作为输入参数，以控制发动机扭矩，作为预防措置，以免在车内产生扭力转向。如果实际发动机扭矩超出了最大允许发动机扭矩，制动系统控制模块应指令最大允许发动机扭矩至动力总成控制模块，与牵引力控制事件期间请求发动机扭矩的方式相同。
制动器干燥/清洁
制动器干燥/清洁可在潮湿路面长时间行驶期间自主施加少量制动压力，以去除制动盘表面上的水。驾驶员无法感知该制动作用，但是该制动可改善制动感和性能。启用制动器干燥/清洁的条件。
- • 刮水器需为“ON（打开）”
- • 如果巡航激活，干燥/清洁将不工作，因为要求最小踏板位置
- • 如果驾驶员制动，距离计数器将重置
- • 所有 4 个车轮的制动压力需要积聚至 3 巴。
坡道起步辅助
坡道起步辅助功能可暂时使车辆保持在坡道上。此功能可在驾驶员将脚移开制动踏板后，且车辆所处坡道超过 5% 时，保持车辆 2-5 秒，该设计用于防止车辆在驾驶员有机会踩下加速踏板前溜车下山。
传动系统减振
在装备电子稳定性控制、停车/起步功能和自动变速器的车辆上，要求传动系统减振。此功能可保持制动压力，以缓和发动机重启时的传动系统加速度扰动，并保持制动压力，以延迟或防止车辆溜车。其用于驾驶员舒适度，也用于延长车辆在陡坡上的保持。
延伸保持坡道起步辅助
延伸保持坡道起步辅助的工作方式与坡道起步辅助相同，除了其是无限期车辆保持，而非暂时车辆保持。车辆将由制动系统控制模块保持，然后在必要时将保持转移至电子驻车制动器。带电子驻车制动器的坡道起步辅助的所有驾驶员下车策略也适用于此功能。
紧凑型备胎检测
此功能将检测车辆何时安装了紧凑型备胎。在配备紧凑型备胎的车辆上，需要此功能。