前方碰撞警报系统是 B174W 挡风玻璃前视摄像头一个很便捷的功能，可在存在潜在碰撞危险时，向驾驶员发出警报。系统检测到前方车道上的车辆时，P16 组合仪表上的绿色前方车辆指示灯点亮。与前方车辆跟车过近时，前方车辆指示灯将变为琥珀色。过快接近其他车辆时，P43 碰撞警报指示灯将闪烁。将同时发出音频警告声。更多有关车辆个性化设置的详细信息，参见车辆用户手册。

除非前方碰撞警报系统检测到车辆，否则它不会提供警告来帮助避免碰撞。如果 B174W 挡风玻璃前视摄像头模块被泥土、雪或冰阻塞或如果挡风玻璃损坏，前方碰撞警报系统可能检测不到前方车辆。在弯曲或盘山道路上或在限制能见度的情况下（例如，有雾、下雨或下雪）或前大灯或挡风玻璃未清洁或在一定条件下，其也可能检测不到车辆。确保挡风玻璃、前大灯和 B174W 挡风玻璃前视摄像头区域清洁且保养良好。

前方碰撞警报系统可能会对转向车辆、其他车道的车辆、非车辆物体或阴影发出不必要的警报。这些警报是正常操作，无需对车辆进行维修。

前方自动制动利用 B174W 挡风玻璃前视摄像头确定是否存在即将发生碰撞的风险。如果未接合制动器，则该系统将自动接合制动器直至车辆完全停止，以试图缓冲碰撞或降低碰撞损坏。当车辆挂前进档以 8 km/h (5 mph) 至 60 km/h (37 mph) 之间的速度行驶且检测范围约为 60 m (197 ft) 时，此系统工作。前方自动制动仅在检测到车辆时工作，此情况通过在 P16 组合仪表上点亮的绿色前方车辆指示灯来指示。

前方自动制动不能取代正常的车辆制动，不应该依赖其来制动车辆。如果 B174W 挡风玻璃前视摄像头被泥土、雪或冰阻塞或如果挡风玻璃损坏，自动碰撞准备系统可能检测不到前方车辆。在弯曲或盘山道路上或在限制能见度的情况下（例如，有雾、下雨或下雪）或前大灯或挡风玻璃未清洁或在一定条件下，其也可能检测不到车辆。确保挡风玻璃、前大灯和 B174W 挡风玻璃前视摄像头区域清洁且保养良好。

通过车辆个性化设置，可将前方自动制动设置为“ALERT（警报）”设置。此设置将停用大多数自动制动功能。驾驶员信息中心将显示“FORWARD COLLISION SYSTEM REDUCED（前方碰撞警报系统减少）”。当前方自动制动或前方碰撞警报系统设置为关闭或警报时，这是正常操作。当前方自动制动或前方碰撞警报系统设置为警报和制动时，不存在此信息。

智能制动辅助系统设计用于预加注制动液压系统以便在快速施加制动时缩短系统响应时间并增大压力。该系统利用 B174W 挡风玻璃前视摄像头来监测接近速度和与前方车辆的距离。如果智能制动辅助系统确定存在碰撞风险，则它将开始预加注制动液压系统。启动时，可能会发生轻微的制动踏板脉动或踏板移动，应该将其视为正常情况。在松开制动踏板的情况下发生智能制动辅助事件后，智能制动辅助系统将采取正常制动操作。

前部行人制动利用 B174W 挡风玻璃前视摄像头来识别并帮助避免或减少前端与附近行人碰撞造成的伤害。当检测到行人时，琥珀色行人指示灯点亮。当车辆过快地接近检测到的行人时，前部行人制动将使行人指示灯呈红色闪烁，音频警报将同时鸣响。前部行人制动可通过智能制动辅助来提供制动助力，如果驾驶员不采取行动，其可通过前方自动制动来自动制动车辆。

当车辆挂前进档以 8 km/h (5 mph) 至 80 km/h (50 mph) 之间的速度行驶时，前部行人制动系统可检测到行人并发出警报。在日间行车时，该系统可以检测到最远约 40 m (131 ft) 处的行人。在夜间行车时，系统性能受到非常大的限制。通过车辆个性化设置，前部行人制动可设置为关闭、警报或警报和制动。

B174W 挡风玻璃前视摄像头检测本车前方的车辆。B174W 挡风玻璃前视摄像头通过串行数据与 P16 组合仪表通信，以点亮相应的琥珀色或绿色前方车辆指示灯或 P43 碰撞警报指示灯。B174W 挡风玻璃前视摄像头通过串行数据与信息娱乐系统通信以请求音频警报。

P16 组合仪表通过串行数据与 B174W 挡风玻璃前视摄像头通信，并将按照 B174W 挡风玻璃前视摄像头的要求，点亮琥珀色或绿色前方车辆指示灯。P16 组合仪表还控制 P43 碰撞警报指示灯。

P43 碰撞警报指示灯是一串在本车过快接近另一辆车时会闪烁的红色 LED。P43 碰撞警报指示灯位于上仪表板区域，点亮时会反射到挡风玻璃上。

P43 碰撞警报指示灯接收电源和搭铁，并离散地通过一对低电平控制电路受 P16 组合仪表控制。当接收到 B174W 挡风玻璃前视摄像头的请求后，P16 组合仪表会向低电平控制电路发送脉冲，使 LED 闪烁，以此作为有其他车辆快速接近的可视警报。

P16 组合仪表通过串行数据控制 P29 抬头显示器。当其他车辆快速接近时，按照 B174W 挡风玻璃前视摄像头的请求，P16 组合仪表会指令 P29 抬头显示器上的碰撞警报指示灯闪烁，以此作为可视警报。

过快接近其他车辆时，前方碰撞警报开关将向 B174W 挡风玻璃前视摄像头提供输入，以选择警报正时敏感度。前方碰撞警报开关是 S70L 方向盘左侧控制装置开关的一部分，用于向 K9 车身控制模块提供输入，车身控制模块然后通过串行数据与 B174W 挡风玻璃前视摄像头通信。

K9 车身控制模块施加电压，并监测来自常开开关的低电平信号电压。按下开关时，一系列的特定电阻器会将信号电路电压拉低，指示已请求系统更改警报正时灵敏度。第一次按下按钮时，驾驶员信息中心上将显示当前的警报正时设置。之后每次按下按钮时，警报正时灵敏度都会发生变化。

信息娱乐系统控制前方碰撞警报系统的音频警报。如果本车过快接近其他车辆，B174W 挡风玻璃前视摄像头将指令信息娱乐系统向驾驶员发出音频警报。