K43 动力转向控制模块：编程和设置
以下维修程序需要进行编程或设置，以完成修理。
电动助力转向控制模块是动力转向辅助电机总成的一部分，并与转向柱的传感器电子配对。
更换和编程控制模块，或对其重新编程
1.
进入维修编程系统 (SPS)，并按屏幕上的说明进行操作。
2.
在更换并重新连接动力转向辅助电机后，在维修编程系统支持的控制器屏幕上，选择“K43 Power Steering Control Module - Programming（K43 动力转向控制模块 - 编程）”，并按屏幕上的说明进行操作。
3.
将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，并关闭所有车辆系统。所有车辆系统断电可能需要 2 分钟。
4.
将点火开关置于“ON（打开）”位置。
5.
在维修编程系统支持的控制器屏幕上，选择“K43 Power Steering Control Module - Setup（K43 动力转向控制模块 - 设置）”，并按屏幕上的说明进行操作。
6.
清除 DTC。
方向盘转角传感器对中和软件止点读入
关于方向盘转角传感器的对中和软件止点读入，参见
动力转向控制模块的校准
。
编程恢复不成功
如果编程操作中断或失败，则执行以下步骤：
1.
将点火开关置于“ON（打开）”位置。确保控制模块、数据链路连接器和编程工具连接牢靠且维修编程系统软件是最新版本。
2.
确认控制模块能够重新编程。
如果控制模块无法重新编程
2.1
将点火开关置于“OFF（关闭）”位置 1 分钟，将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.2
确认控制模块能够重新编程。
如果控制模块无法重新编程，则更换控制模块。
如果控制模块能够重新编程。
2.3
一切正常。
如果控制模块能够重新编程
3.
一切正常。