CAN 1
SIE编号:5860855; FigureSio编号:5860688; Graphic编号:5860494
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SDI CGM SVG Version 1.68 Date:2021-10-13 14:37:25
120
L
O
C
D
E
S
C
4986
WH
4987
BU
4987
BU
4986
WH
5
19
1
X2
2
4987
BU
4986
WH
4986
WH
4987
BU
15
X1
16
2
X2
1
4986
WH
4987
BU
4986
WH
4987
BU
4
6
5
7
4986
WH
4987
BU
8
X1
7
16
X1
15
4986
WH
4987
BU
4986
WH
4987
BU
5
7
6
8
4986
WH
4987
BU
4
18
12
X2
11
1SJ
1SJ
120
F55
F55
-F55/1SJ
-F55/1SJ
9
X1
8
3
X1
2
4986
WH
4987
BU
18
13
14
4986
WH
4987
BU
120
17
18
120
4
10
-UGN/UV2
-UGN/UV2
15
X1
16
X1
19
X1
7
X1
6
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WH
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120
8
5
-UV2
-UV2
UV2
UV2
10
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9
(-UKL)
(UKL)
17
X1
16
UGN/UV2
UGN/UV2
(-UKL)
(UKL)
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X180
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X209
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
55
54
32
31
31
30
43
42
K56
串行数据网
关模块
K160
制动系统控
制模块
A104
制动总泵
K56
串行数据网
关模块
K60
转向柱锁模
块
K36
约束系统控
制模块
K19
悬架控制模
块
K43
动力转向控制模块
K182
驻车辅助控
制模块
K124
图像处理模
块
K157
视频处理模块
4986 WH(白色)
4987 BU(蓝色)
4987 BU(蓝色)
4986 WH(白色)
AUTOSAR CAN 总线 [-] 1 串行数据
5
19
AUTOSAR CAN 总线 [+] 1 串行数据
1
X2
2
4987 BU(蓝色)
4986 WH(白色)
4986 WH(白色)
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15
X1
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2
X2
1
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4986 WH(白色)
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4986 WH(白色)
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4
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12
X2
11
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1SJ:
F55:
F55:
F55:
1SJ:
F55:
1SJ:
9
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8
3
X1
2
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17
18
4
10
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UV2:
UGN:
UV2:
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X1
6
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8
5
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UV2:
UV2:
UV2:
10
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9
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UKL:
17
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UV2:
UGN:
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UKL:
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9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
X125
X180
X207
X209
K56串行数据网关模块
K160制动系统控制模块
A104制动总泵
K56串行数据网关模块
K60转向柱锁止模块
K36约束系统控制模块
K19悬架控制模块
K43动力转向控制模块
K182驻车辅助控制模块
K124图像处理模块
K157视频处理模块
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