前方雷达模块的更换

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前方雷达模块的更换

插图编号
部件名称

预备程序

拆卸前保险杠蒙皮。参见 前保险杠蒙皮的更换。
1
前方雷达模块托架螺钉（数量：3）
告诫：参见 有关紧固件的告诫。

紧固

9 N•m（80 lb in）
2
前方雷达托架
3
前方雷达模块

    程序

  • 首先用售后工具对前方雷达模块（ECU）进行诊断，确认是否存在电子故障代码（DTC）。
  • 断开前方雷达模块连接线束。
  • 拆卸固定前方雷达模块支架的紧固件，将前方雷达总成取下。
  • 如果支架有变形、超差等缺陷，则更换支架，将前方雷达模块与支架分离（ 压住支架的卡接凸舌结构， 将雷达模块滑出） 。
  • 如果前方雷达模块诊断出有当前DTC需要更换模块的情况，直接更换雷达支架总成。
  • 将前方雷达模块与支架组合（模块滑入支架卡接结构），预挂在车辆上，调整好位置后，螺钉固定。
  • 用水平仪量测角Alpha和角Beta，确保角Alpha在范围+/-2度之间，角Beta在范围+/-2度之间。
    注意:如不符合角度要求，必须重新更换支架。
  • 安装前保蒙皮并恢复车辆状态，做必要清理。
  • 必要时执行编程和设置的步骤：参考控制模块参考（BTR）
注意:处理前方雷达模块和支架时应始终小心。处理不当可能会损坏模块或支架，影响系统的功能。
  • 1.检查前方雷达模块是否损坏。
  • 2.前方雷达模块的对准在下列车辆条件下执行：
    • •  使用空车
      • – 车中不得有任何人
      • – 特定设备可留在车辆中
      • – 货物不得超过5千克（11磅）
    • •  车辆必须停放在平坦的地面上。地面水平变化不得超过+/-7毫米/米。使用气泡水平仪相当于0.4度
    • •  车辆轮胎有规定空气压力
  • 3.量测角度时，请勿将气泡水平仪靠模块表面压得过紧。
  • 4.使用气泡水平仪将前方雷达模块垂直对准。
  • 5.用气泡水平仪精度必须为+/-0.5度（9毫米/米）。
  • 6.前方雷达模块的垂直位置为90度。