雷达传感器模块－远程读入
注意:
如果必须执行此校准程序，则可能显示“Adaptive Cruise Temporarily Unavailable（自适应巡航暂时不可用）” 维修信息。可能未对准雷达。
更换和编程远程雷达传感器模块后，需要执行校准程序以对准雷达。这通过 DTC B101E 4B 提示技术人员。在故障诊断仪连接情况下驾驶车辆时，执行校准。使用故障诊断仪开始校准且故障诊断仪必须保持连接直到校准完成。在此期间，将显示“Service Driver Assist（维修驾驶员辅助）”信息。一旦程序完成，维修信息将消失，且恢复正常操作。
如果仅重新编程当前模块，则无需校准。如果模块已更换或拆下和重新固定，则需重新校准。
如果校准未成功，则可能由于不合适的驾驶环境、模块和支架总成不在原位或模块安装错误。一般驾驶环境通常在 20－30 min 内即可完成模块的校准。需将模块正确安装至托架且垂直向前，误差在+/- 3 °内。
校准程序
1.
确认除B101E 4B电子控制装置软件存在外，不存在其他DTC。
如果存在其他DTC
参见维修信息，必要时维修。
如果未存在其他DTC
2.
驾驶车辆前，确保雷达前部表面清洁。也需确认安装部位未损坏，且将模块朝向所需方向。
3.
准备故障诊断仪以适应远程雷达校准驱动相位。在校准的驱动相位期间，故障诊断仪需要保持连接。
4.
发动机运行。
5.
使用故障诊断仪中的远程雷达传感器模块读入开始校准。校准期间，驾驶员信息显示屏将显示“Service Driver Assist（维修驾驶员辅助）”信息。
注意:
不要退出屏幕或按下任何其他按钮直到校准完成。
6.
在以下条件下驾驶车辆 10－30 min 或直至校准完成。校准完成时，“维修驾驶员辅助”信息将消失。
注意:
有时对远程雷达模块的校准可能需要一个小时
•
以高于60km/h (37MPH) 的速度驾驶
•
保持在直线道路上行驶，避免频繁更换车道
•
避免突然加速或减速
•
在路旁有固定物体（街道标志、护栏、邮箱、围栏等）的环境中行驶。
7.
正常驾驶10-30 min 后通过观察“维修驾驶员辅助”信息消失来确认正确的校准。
如果“维修驾驶员辅助”信息未消失
7.1
确认满足正确的操作条件
如果驾驶环境错误，则参见“If Slow to Calibrate（如果校准过慢）”并按照推荐的操作条件重复校准程序。
如果驾驶环境适当
8.
以高于60km/h (37MPH) 的速度行驶并确认自适应巡航控制的接合（巡航控制绿色图标将从闪烁变常亮）
如果自适应巡航控制不接合
检查车辆是否有DTC，根据需要进行修正。
如果自适应巡航控制接合
9.
一切正常。
如果校准过慢
最佳校准条件是在中等交通情况的高速公路或双车道上行驶。出现以下一种或多种状况可能增加自校准程序完成所需要的时间：
•
交通繁忙－长时间跟车距离太近（超过40 min ）
•
时走时停或非常缓慢的交通
•
山路
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在路面上连续急转弯
•
路上没有车辆－如果没有车辆，则需在前方增加车辆以支持校准
•
路旁受限或有固定障碍物－需要例如街道标志、护栏、邮箱、停驻车辆等障碍物。
•
在通道中行驶