DTC C1002（-BTR）

DTC C1002（-BTR）

诊断说明

• 在使用该诊断程序前，执行诊断系统检查－车辆。
• 有关诊断方法的概述，请查阅诊断策略。
• 诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

DTC说明

DTC C1002 00:

距离感应巡航控制模块性能－故障

DTC C1002 66:

距离感应巡航控制模块性能－安装不正确

DTC C1002 67:

距离感应巡航控制模块性能－装配不正确

电路/系统说明

远程雷达传感器模块在其指定的视域范围内具有目标检测、跟踪和分类等专属功能。远程雷达传感器模块能够探测其探测区域内的目标并作出反应，该模块对于自适应巡航控制系统的正常运行至关重要。当远程雷达传感器模块检测到失准故障，则设置 DTC C1002。

运行DTC的条件

将点火开关置于“ON（打开）”位置。

设置DTC的条件

对准角度超过了允许的范围。

设置DTC时采取的操作

C1002 00

• 自适应巡航控制功能丢失。
• 驾驶员信息中心显示“Cruise Not Ready（巡航未准备就绪）”信息。

C1002 66

• 自适应巡航控制功能丢失。
• 驾驶员信息中心显示“Service Adaptive Cruise Control（维修自适应巡航控制）”信息。

C1002 67

• 自适应巡航控制功能丢失。
• 驾驶员信息中心显示“Service Adaptive Cruise Control（维修自适应巡航控制）”信息。

清除DTC的条件

设置DTC的条件不再存在。

诊断帮助

失准故障可能是由于擅自改变远程雷达传感器模块的结构/支架或修改了调节器设置值造成。此外，车辆前部损坏或远程雷达传感器模块受损也可能造成失准故障。

参考信息

示意图参考

巡航控制系统示意图（-BTR）

连接器端视图参考

部件连接器端视图

说明与操作

巡航控制的说明和操作

电气信息参考

故障诊断仪参考

参见控制模块参考（BTR）、控制模块参考（-BTR），以获取故障诊断仪信息

电路/系统测试

1.使用故障诊断仪对“Distance Sensing Cruise Control Service Alignment（车距感应巡航控制校准维修）”读入程序进行编程。
2.对车辆进行路试，确认自适应巡航控制系统功能正常，并且未设置 DTC C1002。参见巡航控制的说明和操作。
如果设置了 DTC C1002

2.1 校准远程雷达传感器模块。参见”远程雷达传感器模块读入程序”。
如果在有效调节限值范围内无法进行对准，则检查安装结构和支架是否损坏或被擅自改动，必要时进行维修以获得正确对准。
如果对准正常
2.2 对车辆进行路试，确认自适应巡航控制系统功能正常，并且未设置 DTC C1002。
如果设置了 DTC C1002，则更换远程雷达传感器模块。
如果未设置 DTC C1002。
2.3 一切正常。

如果未设置DTC C1002
3.一切正常。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

参见控制模块参考（BTR）、控制模块参考（-BTR），了解控制模块的更换、编程和设置。