前方碰撞警报系统是前视摄像头模块一个很便捷的功能，可在存在潜在碰撞危险时，向驾驶员发出警报。前视摄像头模块位于挡风玻璃的后面，监视前方道路并检测正前方的车辆。系统检测到前方车道上的车辆时，组合仪表上的绿色前方车辆指示灯点亮。过快接近其他车辆时，抬头显示器（如装备）中的碰撞警报符号将闪烁，或一串红色碰撞警告指示灯闪烁。音频警报将同时鸣响，或安全警报座将提供触觉反馈。可视警报不可更改，但是驾驶员可在车辆个性化设置菜单中在音频和触觉警报之间进行选择。前方碰撞警报系统也可通过车辆个性化设置菜单打开或关闭。有关车辆个性化设置的更详细信息，请参见车辆用户手册。

除非前方碰撞警报系统检测到车辆，否则它不会提供警告来帮助避免碰撞。如果前视摄像头模块被泥土、雪或冰阻塞或如果挡风玻璃损坏，前方碰撞警告可能检测不到前方车辆。在弯曲或盘山道路上或在限制能见度的情况下（例如，有雾、下雨或下雪）或大灯或挡风玻璃未清洁或在一定条件下，其也可能检测不到车辆。确保挡风玻璃、前大灯和前视摄像头模块清洁且保养良好。

前方碰撞警报系统可能会对转向车辆、其他车道的车辆、非车辆物体或阴影发出不必要的警报。这些警报是正常操作，无需对车辆进行维修。

主动式紧急制动系统包含智能制动辅助系统和自动碰撞准备系统。智能制动辅助系统和自动碰撞准备系统设计用于在车辆以前进档行驶时提供制动助力或对车辆进行自动制动，以帮助避免碰撞或减轻碰撞的严重程度。

智能制动辅助系统设计用于预加注制动液压系统以便在快速施加制动时缩短系统响应时间并增大压力。利用前视摄像头模块，该系统监测接近速度和与前方车辆的距离。如果智能制动辅助系统确定存在碰撞风险，则它将开始预加注制动液压系统。启动时，可能会发生轻微的制动踏板脉动或踏板移动，应该将其视为正常情况。在松开制动踏板的情况下发生智能制动辅助事件后，智能制动辅助系统将采取正常制动操作。

当挂前进档以 9 km/h（5 MPH）的速度驾驶车辆时，自动碰撞准备系统利用前视摄像头模块确定是否存在即将发生碰撞的风险。如果未接合制动器，则该系统将自动接合制动器，以试图缓冲碰撞或降低碰撞损坏。该系统的检测范围约为 60 m（197 ft），并仅在检测到车辆时工作，此情况通过在组合仪表上点亮的绿色前方车辆指示灯来指示。

自动碰撞准备系统不能取代正常的车辆制动，不应该依赖其来制动车辆。如果前视摄像头模块被泥土、雪或冰阻塞或如果挡风玻璃损坏，自动碰撞准备系统可能检测不到前方车辆。在弯曲或盘山道路上或在限制能见度的情况下（例如，有雾、下雨或下雪）或大灯或挡风玻璃未清洁或在一定条件下，其也可能检测不到车辆。确保挡风玻璃、前大灯和前视摄像头模块清洁且保养良好。

门辅助预警系统用于提醒本车后方车辆可能会对用户开门下车造成碰撞风险。当系统检测到碰撞风险但车门没有打开的时候，通过报警灯(DOW和LCA报警灯)常亮进行提示；如在已经检测到碰撞风险且报警灯已常亮的前提下，用户继续打开车门，报警灯会闪烁，并且系统触发声音报警和仪表中报警信息显示。

前视摄像头模块检测本车前方的车辆。前视摄像头模块通过串行数据与组合仪表通信，以点亮相应的琥珀色或绿色前方车辆指示灯，抬头显示器或碰撞警告指示灯上的碰撞警告符号将闪烁。前视摄像头模块还通过串行数据与信息娱乐系统通信，以请求发出音频。

前视摄像头模块追踪前方车辆并确定是否存在碰撞风险。如果存在碰撞风险，主动式紧急制动系统将被激活以减轻碰撞损坏。

主动式紧急制动系统利用电子制动控制模块通过智能制动辅助系统来预制动和准备制动，通过自动碰撞准备系统来主动制动车辆。

组合仪表通过串行数据与前视摄像头模块通信，并将按照前视摄像头模块的要求，点亮琥珀色或绿色前方车辆指示灯。组合仪表还控制抬头显示器。

组合仪表通过串行数据控制抬头显示器。当其他车辆快速接近时，按照前视摄像头模块的请求，组合仪表会指令抬头显示器上的碰撞警告指示灯闪烁，以此作为可视警报。

信息娱乐系统控制前方碰撞警报系统的音频警报。如果本车过快接近其他车辆，前视摄像头模块将指令信息娱乐系统向驾驶员发出音频警报。