DTC B0954-B0961、B096C或B096D

DTC说明

DTC B0954:

驻车辅助前部传感器左侧拐角电路

DTC B0955:

驻车辅助前部传感器左侧中间电路

DTC B0956:

驻车辅助前部传感器右侧中间电路

DTC B0957:

驻车辅助前部传感器右侧拐角电路

DTC B0958:

驻车辅助后部传感器左侧拐角电路

DTC B0959:

驻车辅助后部传感器左侧中间电路

DTC B0960:

驻车辅助后部传感器右侧中间电路

DTC B0961:

驻车辅助后部传感器右侧拐角电路

DTC B096C:

驻车辅助侧传感器左前电路

DTC B096D:

驻车辅助侧传感器右前电路

关于症状字节信息，请参见故障症状字节列表

诊断故障信息

电路	对搭铁短路	开路/电阻过大	对电压短路	信号性能
12 V参考电压	B1405 02	B0954 06、B0955 06、B0956 06、B0957 06、B0958 06、B0959 06、B0960 06、B0961 06	B1405 07	—
驻车辅助前部传感器左侧拐角电路	B0954 02、B0954 06	B0954 04、B0954 06	B0954 01	B0954 08、B0954 21
驻车辅助前部传感器左侧中间电路	B0955 02、B0955 06	B0955 04、B0955 06	B0955 01	B0955 08、B0955 21
驻车辅助前部传感器右侧中间电路	B0956 02、B0956 06	B0956 04、B0956 06	B0956 01	B0956 08、B0956 21
驻车辅助前部传感器右侧拐角电路	B0957 02、B0957 06	B0957 04、B0957 06	B0957 01	B0957 08、B0957 21
驻车辅助后部传感器左侧拐角电路	B0958 02、B0958 06	B0958 04、B0958 06	B0958 01	B0958 08、B0958 21
驻车辅助后部传感器左侧中间电路	B0959 02、B0959 06	B0959 04、B0959 06	B0959 01	B0959 08、B0959 21
驻车辅助后部传感器右侧中间电路	B0960 02、B0960 06	B0960 04、B0960 06	B0960 01	B0960 08、B0960 21
驻车辅助后部传感器右侧拐角电路	B0961 02、B0961 06	B0961 04、B0961 06	B0961 01	B0961 08、B0961 21
驻车辅助侧传感器左前电路	B096C 02、B096C 06	B096C 04、B096C 06	B096C 01	B096C 08、B096C 21
驻车辅助侧传感器右前电路	B096D 02、B096D 06	B096D 04、B096D 06	B096D 01	B096D 08 B096D 21
低电平参考电压	—	B0954 01、B0955 01、B0956 01、B0957 01、B0958 01、B0959 01、B0960 01、B0961 01、B096C 01、B096D 01	—	—

电路/系统说明

驻车辅助传感器是3线超声波传感器，用于确定车辆和物体之间的距离。驻车辅助控制模块通过 12 V 参考电压电路向驻车辅助传感器提供 12 V 电压，并通过低电平参考电压电路提供搭铁。驻车辅助控制模块在时序回路中触发传感器。每个传感器发射信号后，驻车辅助控制模块利用通过信号电路接收到的传感器回波来计算物体的距离和位置。

运行DTC的条件

• 将点火开关置于“ON（打开）”位置
• 驻车辅助系统激活。

设置DTC的条件

B0954 01、B0955 01、B0956 01、B0957 01、B0958 01、B0959 01、B0960 01、B0961 01、B096C 01 或 B096D 01

驻车辅助控制模块已判定传感器电路的电压高或驻车辅助传感器未搭铁。

B0954 02、B0955 02、B0956 02、B0957 02、B0958 02、B0959 02、B0960 02、B0961 02、B096C 02 或 B096D 02

驻车辅助控制模块确定传感器信号电路对搭铁短路

B0954 04、B0955 04、B0956 04、B0957 04、B0958 04、B0959 04、B0960 04、B0961 04、B096C 04 或 B096D 04

驻车辅助控制模块确定传感器信号电路开路

B0954 06、B0955 06、B0956 06、B0957 06、B0958 06、B0959 06、B0960 06、B0961 06、B096C 06 或 B096D 06

驻车辅助控制模块确定传感器信号电路对搭铁短路或开路。

B0954 08、B0955 08、B0956 08、B0957 08、B0958 08、B0959 08、B0960 08、B0961 08、B096C 08 或 B096D 08

驻车辅助控制模块接收到一个无效信号。

B0954 18、B0955 18、B0956 18、B0957 18、B0958 18、B0959 18、B0960 18、B0961 18、B096C 18 或 B096D 18

驻车辅助控制模块接收到一个低电平信号幅度。

B0954 21、B0955 21、B0956 21、B0957 21、B0958 21、B0959 21、B0960 21、B0961 21、B096C 21 或 B096D 21

驻车辅助控制模块确定车辆移动时物体位置无变化。

B0954 22、B0955 22、B0956 22、B0957 22、B0958 22、B0959 22、B0960 22、B0961 22、B096C 22 或 B096D 22

驻车辅助控制模块确定车辆移动时物体位置无变化。

B0954 3A、B0955 3A、B0956 3A、B0957 3A、B0958 3A、B0959 3A、B0960 3A、B0961 3A、B096C 3A 或 B096D 3A

驻车辅助控制模块确定安装了错误类型的传感器。

B0954 3A、B0955 3A、B0956 3A、B0957 3A、B0958 3A、B0959 3A、B0960 3A、B0961 3A、B096C 3B 或 B096D 3B

驻车辅助控制模块确认传感器未通过自检。

设置DTC时采取的操作

• 驻车辅助系统被停用。
• 驾驶员信息中心上可能会显示维修信息。

清除DTC的条件

设置DTC条件不再存在。

参考信息

示意图参考

驻车辅助系统示意图

连接器端视图参考

部件连接器端视图

说明与操作

驻车辅助系统的说明和操作（UD7）、驻车辅助系统的说明和操作（UD5）

电气信息参考

故障诊断仪参考

参见控制模块参考，以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认未设置DTC B1405。

如果设置了 DTC

参见 DTC B1405

如果未设置该DTC
3.确认未设置 DTC B0954 01、B0955 01、B0956 01、B0957 01、B0954 21、B0955 21、B0956 21 或 B0957 21。

如果设置了 DTC

3.1 确认 B306 驻车辅助传感器未被积雪、路泥、脏污、雪泥或积冰污染。
如果污染，则清洁 B306 驻车辅助传感器。
如果没有污物
3.2 参见“电路/系统测试”。

如果未设置该DTC
4.确认未设置 DTC B0954 3A、B0955 3A、B0956 3A 或 B0957 3A。

如果设置了 DTC

使用正确的传感器类型更换相应的 B306 驻车辅助传感器。

如果未设置该DTC
5.将点火开关置于“ON（打开）”位置，变速器挂倒档。
6.确认故障诊断仪上的“Parking Assist System Status（驻车辅助系统状态）”参数为“Enabled（启用）”。
如果参数为“Disabled（停用）”
参见“电路/系统测试”。
如果参数为“Enabled（启用）”
7.一切正常。

电路/系统测试

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置且所有车辆系统关闭，断开相应 B306 驻车辅助传感器处的线束。所有车辆系统断电可能需要 2 min 时间。
2.测试低电平参考电压电路端子 3和搭铁之间的电阻是否小于15 Ω。

如果等于或大于15 Ω

2.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K182 驻车辅助控制模块处的相应线束连接器。
2.2 测试低电平参考电压电路的端对端电阻是否小于 2 Ω。

如果大于或等于2 Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。

如果小于 2 Ω，则更换 K182 驻车辅助控制模块。

如果小于 15 Ω
3.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
4.测试 12 V 参考电路端子 1 和搭铁之间的电压是否至少为 6 V。

如果小于6 V

4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K182 驻车辅助控制模块处的相应线束连接器。
4.2 测试12 V参考电压电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。

如果电阻不为无穷大，则修理电路中对搭铁短路故障。

如果电阻为无穷大
4.3 测试8 V参考电压电路端对端电阻是否小于2 Ω。

如果大于或等于2 Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。

如果小于 2 Ω，则更换 K182 驻车辅助控制模块。

如果等于或大于6 V
5.测试信号电路端子 2和搭铁之间的电压是否为4.0–12.0 V。
如果小于4.0 V

5.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K182 驻车辅助控制模块处的相应线束连接器。
5.2 测试信号电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
如果电阻不为无穷大，则修理电路中对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大
5.3 测试信号电路的端对端电阻是否小于 2 Ω。
如果大于或等于2 Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于 2 Ω，则更换 K182 驻车辅助控制模块。

如果大于12.0 V

5.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K182 驻车辅助控制模块处的相应线束连接器，然后将点火开关置于“ON（打开）”位置。
5.2 测试信号电路和搭铁之间的电压是否小于1 V。
如果等于或大于 1 V，则修理电路中的对电压短路故障。
如果小于 1 V，则更换 K182 驻车辅助控制模块。

如果在 4.0 – 12.0 V 之间
6.测试或更换 B306 驻车辅助传感器。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

• 高级驻车辅助警报传感器的更换
• 后驻车辅助警报传感器的更换
• 参见控制模块参考，以获取控制模块的更换、编程和设置信息。

DTC B0954-B0961、B096C或B096D

诊断说明

DTC说明

诊断故障信息

电路/系统说明

运行DTC的条件

设置DTC的条件

B0954 01、B0955 01、B0956 01、B0957 01、B0958 01、B0959 01、B0960 01、B0961 01、B096C 01 或 B096D 01

B0954 02、B0955 02、B0956 02、B0957 02、B0958 02、B0959 02、B0960 02、B0961 02、B096C 02 或 B096D 02

B0954 04、B0955 04、B0956 04、B0957 04、B0958 04、B0959 04、B0960 04、B0961 04、B096C 04 或 B096D 04

B0954 06、B0955 06、B0956 06、B0957 06、B0958 06、B0959 06、B0960 06、B0961 06、B096C 06 或 B096D 06

B0954 08、B0955 08、B0956 08、B0957 08、B0958 08、B0959 08、B0960 08、B0961 08、B096C 08 或 B096D 08

B0954 18、B0955 18、B0956 18、B0957 18、B0958 18、B0959 18、B0960 18、B0961 18、B096C 18 或 B096D 18

B0954 21、B0955 21、B0956 21、B0957 21、B0958 21、B0959 21、B0960 21、B0961 21、B096C 21 或 B096D 21

B0954 22、B0955 22、B0956 22、B0957 22、B0958 22、B0959 22、B0960 22、B0961 22、B096C 22 或 B096D 22

B0954 3A、B0955 3A、B0956 3A、B0957 3A、B0958 3A、B0959 3A、B0960 3A、B0961 3A、B096C 3A 或 B096D 3A

B0954 3A、B0955 3A、B0956 3A、B0957 3A、B0958 3A、B0959 3A、B0960 3A、B0961 3A、B096C 3B 或 B096D 3B

设置DTC时采取的操作

清除DTC的条件

参考信息

电路/系统检验

电路/系统测试

维修指南