DTC C15A7

DTC C15A7

诊断说明

• 在使用本诊断程序前，执行诊断系统检查－车辆。
• 有关诊断方法的概述，请查阅诊断策略。
• 诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

DTC 说明

DTC C15A7:

动力转向扭矩不合理

电路/系统说明

在使用超级智能驾驶系统时，保持车辆路径所需的转向扭矩量超出了允许的最大扭矩。

运行 DTC 的条件

发动机运行。

设置 DTC 的条件

在 400 毫秒内有 300 毫秒扭矩因道路弯曲和车速超出合理限制，同时车辆未朝向预期路径，且道路车轮转角低于规定阈值。

设置 DTC 时采取的操作

• K124 主动安全控制模块请求组合仪表显示“Service Driver Assist（维修驾驶员辅助系统）”。
• 主动安全控制模块发送串行数据信息以显示相应的指示灯信息
• 主动安全控制模块功能不可用。

清除 DTC 的条件

设置 DTC 的条件不再存在。

诊断帮助

这是由 K124 主动安全控制模块设置的信息类 DTC。设置此 DTC 以提示主动安全控制模块不能按需执行。首先诊断任何其他 DTC。

此 DTC 的可能原因：

• 对准不佳
• 轮胎漏气
• 未通过K43 动力转向控制模块
• 路面过度凸起

参考信息

示意图参考

驾驶员辅助系统示意图、驾驶员辅助系统示意图

连接器端视图参考

主电气部件列表

说明和操作

主动安全系统的说明和操作（带UGN）、主动安全系统的说明和操作（带UGN）

电气信息参考

故障诊断仪参考

参见控制模块参考，以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

1.确认未设置其他K124 主动安全控制模块或通信 DTC。
如果已设置 DTC
参见故障诊断码（DTC）列表－车辆
如果未设置 DTC
2.通过寻找间歇性串行数据电路故障来完成此诊断。参见故障诊断仪不与高速GMLAN设备进行通信。
如果发现间歇性串行数据电路故障
必要时维修。
如果未发现间歇性串行电路故障
3.清除 DTC 并在客户所经历的情况下驾驶车辆。
4.确认未设置 DTC。
如果设置了 DTC
更换 K124 主动安全控制模块
如果未设置 DTC
5.一切正常。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验。

参见控制模块参考，以获取控制模块的更换、编程与设置信息。