前方碰撞警报系统故障（不带UGN）

电路/系统说明

有关部件/系统的概述，参见：前方碰撞警报系统的说明和操作（带UGN）、前方碰撞警报系统的说明和操作（不带UGN）

部件	说明
S70L 方向盘左侧控制装置开关	开关总成具有多种不同的功能，包括：前方碰撞警报开关每个功能有自己的开关。这些开关连接至阶梯电阻，以为每个开关产生特定的电阻。
B174W 挡风玻璃前视摄像头	根据版本，该控制模块可支持不同功能：前方碰撞警报车道保持辅助摄像头和控制模块均是单个可维修部件。此摄像头可播放车辆前方的实时影像。此影像可用于多种功能，例如车道偏离警告、车道保持辅助、道路标志识别等。该控制模块也通过串行数据读取各种开关和传感器的信号并使它们的值变得可用。
K9 车身控制模块	根据版本，该控制模块可支持不同功能：前方碰撞警报开关该控制模块也通过串行数据读取各种开关和传感器的信号并使它们的值变得可用。

诊断帮助

在某些情况下，驾驶员信息中心可能显示“Forward Collision System Reduced（前方碰撞警报系统减少）”或“Automatic Collision Prep Reduced（自动碰撞预警减少）”信息。这是在车辆个性化设置中将前方自动制动设置为“警报”而非“警报和制动”的正常结果。无需校正；这是正常操作。与客户讨论车辆个性化设置的工作特性，并在需要时将前方自动制动设置为“警报和制动”。

参考信息

示意图参考

驾驶员辅助系统示意图

连接器端视图参考

主电气部件列表

电气信息参考

故障诊断仪参考

控制模块参考

电路/系统检验

不带 UV6

1.将点火开关 » 置于“ON（打开）”位置/车辆 » 置于维修模式
2.确认未设置与以下系统/部件相关的 DTC：

• 前方碰撞警报
• 车道保持辅助

如果设置了任何 DTC
参见：故障诊断码（DTC）列表－车辆
如果未设置 DTC
3.确认以下部件已正确安装：B174W 挡风玻璃前视摄像头
如果部件未正确安装
必要时维修
如果部件正确安装
4.确认未出现下列故障：B174W 挡风玻璃前视摄像头—脏污或被碎屑阻塞
如果存在故障
必要时清洁部件。
如果不存在任何故障
5.按下并松开开关：前方碰撞警报开关
确认 A5 驾驶员信息中心=远/中/近/关闭—当选择不同的开关位置时，该值应变化。
如果不是规定值
参见：电路/系统测试—测试 1
如果是规定值
6.执行故障诊断仪上的相应控制功能：所有指示灯
确认部件激活：碰撞警报—指示灯
如果部件未按规定工作
参见：电路/系统测试—测试 2
如果部件按规定工作：
7.一切正常。

带 UV6

1.将点火开关 » 置于“ON（打开）”位置/车辆 » 置于维修模式
2.确认未设置与以下系统/部件相关的 DTC：

• 前方碰撞警报
• 车道保持辅助

如果设置了任何 DTC
参见：故障诊断码（DTC）列表－车辆
如果未设置 DTC
3.确认以下部件已正确安装：B174W 挡风玻璃前视摄像头
如果部件未正确安装
必要时维修
如果部件正确安装
4.确认未出现下列故障：B174W 挡风玻璃前视摄像头—脏污或被碎屑阻塞
如果存在故障
必要时清洁部件。
如果不存在任何故障
5.按下并松开开关：前方碰撞警报开关
确认 A5 驾驶员信息中心=远/中/近/关闭—当选择不同的开关位置时，该值应变化。
如果不是规定值
参见：电路/系统测试—测试 1
如果是规定值
6.一切正常。

电路/系统测试

测试 1

1.将点火开关 » 置于“ON（打开）”位置/车辆 » 置于维修模式
2.断开电气连接器：X3@K9 车身控制模块
3.测试下列测试点之间的电压是否低于 1 V：

• 点火电路端子 4&搭铁
• 信号电路端子 8&搭铁

如果等于或高于 1 V
修理电路上的对电压短路故障。
如果低于 1 V
4.将点火开关/车辆以及所有车辆系统 » 关闭
5.测试测试点之间的电阻是否为无穷大：

• 点火电路端子 4&搭铁
• 信号电路端子 8&搭铁

如果电阻不为无穷大
修理电路上的对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大
6.操作部件：前方碰撞警报开关»按住开关
测试下列测试点之间的电阻是否为 10.5 k 至 11.1 kΩ：点火电路端子 4&信号电路端子 8
如果不在 10.5 k 和 11.1 kΩ 之间

6.1 断开电气连接器：S70C 方向盘左上控制装置开关
6.2 测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 Ω：点火电路端子 4@K9 车身控制模块&点火电路端子 10@S70L 方向盘左侧控制装置开关
如果等于或大于 2 Ω » 修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于 2 Ω
6.3 测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 Ω：信号电路端子 8@K9 车身控制模块&信号电路端子 4@S70L 方向盘左侧控制装置开关
如果等于或大于 2 Ω » 修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于 2 Ω
6.4 更换部件：S70L 方向盘左侧控制装置开关

如果在 10.5 k 和 11.1 kΩ 之间
7.测试下列测试点之间的电阻是否为 13.8 k 至 14.6 kΩ：点火电路端子 4&信号电路端子 8
如果不在 13.8 k 和 14.6 kΩ 之间
更换部件：S70L 方向盘左侧控制装置开关
如果在 13.8 k 和 14.6 kΩ 之间
8.更换部件：K9 车身控制模块

测试 2

1.将点火开关/车辆以及所有车辆系统 » 关闭
2.断开电气连接器：P43 碰撞警报指示灯
3.确认测试点之间的测试灯点亮：搭铁电路端子 4&B+
如果测试灯未点亮

3.1 测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 Ω：搭铁电路端子 4&搭铁端子
如果等于或大于 2 Ω » 修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于 2 Ω » 修理搭铁连接中的开路/电阻过大故障。

如果测试灯点亮
4.将点火开关 » 置于“ON（打开）”位置/车辆 » 置于维修模式
5.确认测试点之间的测试灯点亮：点火电路端子 1&搭铁
如果测试灯未点亮且电路保险丝正常

5.1 将点火开关/车辆 » 关闭并拆下 » 测试灯。
5.2 测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 Ω：点火电路端子 1@P43 碰撞警报指示灯&电路的另一端
如果等于或大于 2 Ω » 修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于 2 Ω » 确认保险丝完好，且保险丝处有电压。

如果测试灯未点亮且电路保险丝熔断

5.1 将点火开关/车辆 » 关闭并拆下 » 测试灯。
5.2 测试测试点之间的电阻是否为无穷大：点火电路端子 1&搭铁
如果电阻不为无穷大 » 修理电路上的对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大 » 测试或更换部件：P43 碰撞警报指示灯

如果测试灯点亮
6.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置/将车辆 » 熄火
7.断开电气连接器：P16 组合仪表
8.将点火开关 » 置于“ON（打开）”位置/车辆 » 置于维修模式
9.测试下列测试点之间的电压是否低于 1 V：

• 控制电路端子 11@P16 组合仪表&搭铁
• 控制电路端子 12@P16 组合仪表&搭铁

如果等于或高于 1 V
修理电路上的对电压短路故障。
如果低于 1 V
10.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置/将车辆 » 熄火
11.测试测试点之间的电阻是否为无穷大：

• 控制电路端子 11@P16 组合仪表&搭铁
• 控制电路端子 12@P16 组合仪表&搭铁

如果电阻不为无穷大
修理电路上的对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大
12.测试下列测试点之间的电阻是否小于 2 Ω：

• 控制电路端子 11@P16 组合仪表&控制电路端子 3@P43 碰撞警报指示灯
• 控制电路端子 12@P16 组合仪表&控制电路端子 2@P43 碰撞警报指示灯

如果等于或大于 2 Ω
修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于 2 Ω
13.更换部件：P43 碰撞警报指示灯
14.将点火开关 » 置于“ON（打开）”位置/车辆 » 置于维修模式
15.执行故障诊断仪上的相应控制功能：所有指示灯
确认部件激活：碰撞警报—指示灯
如果部件未按规定工作
更换部件：P16 组合仪表
如果部件按规定工作：
16.一切正常。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验：诊断修理检验

• 驾驶员辅助系统部件的更换参考
• 有关控制模块的更换、编程与设置信息，参见：控制模块参考