自适应巡航控制系统的说明和操作（带自适应巡航控制，KSG，北美）
自适应巡航控制
自适应巡航控制系统为增强的巡航控制系统，可对前方交通进行感应和反应。相比与许多车辆上的常规巡航控制系统，自适应巡航控制系统的主要增强功能是课检测自适应巡航控制车辆路径内出现的车辆。自适应巡航控制保留了现有的巡航控制功能，控制车速至驾驶员所选车速。但是，自适应巡航控制使驾驶员可以设置并维持与前方道路中最近车辆的跟随距离。主动安全控制模块控制器计算跟随速度限制，确保前方有车辆时，与其保持可接受的距离。车辆跟上前方行驶较慢的车辆时，自适应巡航控制系统将自动调整速度。必要时，无需驾驶员输入，该系统将实施受限的自动制动和节气门操纵机构，以维持设定的跟随距离。前方车辆的速度和加速度、主动巡航控制车辆的速度和加速度，以及两车之间的距离是主动安全控制模块用于确定跟随速度限制的因素。在没有驾驶员输入的情况下，道路上没有其他车辆时，车辆将加速至驾驶员最初选定的设置速度。
自适应巡航控制的说明
自适应巡航控制根据车辆上的不同模块来控制功能操作且各模块执行对自适应巡航控制系统正常操作至关重要的功能。如果任一部件故障，则自适应巡航控制不会工作。模块间通过串行数据进行通信。以下为主动安全控制模块和其他辅助部件的功能性说明：
主动安全控制模块
主动安全控制模块分析来自不同模块、传感器和开关的数据，以提供增强的安全功能。参见
主动安全系统的说明和操作（带主动安全系统，UGN），了解更多信息。除增强的安全功能外，主动安全控制模块还提供自适应巡航控制系统功能。主动安全控制模块分析来自远程雷达传感器模块、前短程雷达传感器模块和前视摄像头模块的数据来确认并分类道路环境中的物体。系统扫描道路环境以检测特定视野范围内的目标。然后主动安全控制模块通过串行数据发送节气门和/或制动指令至发动机控制模块（ECM）和电子制动控制模块（EBCM），以根据来自模块的数据控制车辆加速/减速。发动机控制模块和电子制动控制模块提供正确的巡航速度调整所需的节气门操纵机构和自动制动。以下是与自适应巡航控制功能有关的主动安全控制模块功能的列表：
- • 主动安全控制模块处理道路环境以获得自适应巡航控制车辆前方任一车辆的数据。检测、参数估计、跟随、物体分类和诊断为主要功能。检测到物体时，控制器估计物体范围、距离变化率、加速度和方位角参数。
- • 主动安全控制模块执行自适应巡航控制状态，处理自动距离控制和车速控制。自适应巡航控制在2个可能状态工作－巡航或跟随。正常工作状态为巡航，凭借控制车速来匹配驾驶员选择的设定车速。前方目标确认后，自适应巡航控制系统自动切换至跟随速度状态以在前方目标车辆后方提供合适的车道距离。前方车辆的速度和加速度和自适应巡航控制车辆的速度和加速度以及两车之间的距离被用来确定自适应巡航跟随速度限制。自适应巡航控制跟随速度限制将确保与前方车辆保持可接受的距离。
- • 主动安全控制模块通过发动机控制模块确定节气门操纵机构跟随速度限制。
- • 主动安全控制模块在电子制动控制模块和发动机控制模块之间判定自适应巡航控制系统制动和节气门操纵机构。
- • 在自动制动时，主动安全控制模块请求制动灯激活。
- • 主动安全控制模块提供动态反馈至车辆驾驶员。主动安全控制模块发送显示在组合仪表或驾驶员信息中心的指示器和信息信号。
车身控制模块（BCM）
以下为车身控制模块提供的自适应巡航控制系统功能：
- • 车身控制模块提供高速GMLAN串行数据电路的切换网关。
- • 车身控制模块 (BCM) 读取所有巡航控制开关和车距开关。主动安全控制模块监测通过GMLAN串行数据电路发送的来自车身控制模块开关状态信息的用户操作的不同开关。
- • 在自动制动时，车身控制模块根据来自主动安全控制模块的GMLAN信息点亮制动灯。
- • 车身控制模块测量制动踏板位置，通过 GMLAN 串行数据电路将制动踏板行程状态发送至发动机控制模块。当驾驶员踩下制动踏板启用制动器时，发动机控制模块解除自适应巡航控制系统。
- • 车身控制模块作为组合仪表和驾驶员信息中心的网关。车身控制模块根据来自主动安全控制模块的高速GMLAN串行数据信息产生视觉警告。
发动机控制模块（ECM）
以下为发动机控制模块执行的自适应巡航控制系统功能：
- • 发动机控制模块提供电子节气门操纵机构至自适应巡航控制系统。发动机控制模块也负责确定驾驶员通过踩下加速踏板超控自适应巡航控制节气门位置的时间。
- • 发动机控制模块处理通过GMLAN串行数据电路接收的来自车身控制模块的巡航控制开关请求。发动机控制模块执行自适应巡航控制系统的接合和解除功能。
- • 发动机控制模块确定驾驶员所选车速。除非自适应巡航控制模块请求低车速，发动机控制模块将控制车速至驾驶员所选设置车速。
- • 发动机控制模块允许自动制动，不解除自适应巡航控制。
防抱死制动系统（ABS）
以下为电子制动控制模块执行的自适应巡航控制系统功能：
- • 电子制动控制模块控制防抱死制动系统的操作。
- • 电子制动控制模块为自适应巡航控制系统提供自动制动。主动安全控制模块将通过高速GMLAN串行数据电路请求车辆减速。
- • 电子制动控制模块确定驾驶员施加制动压力激活的时间。电子制动控制模块将通过GMLAN串行数据电路将此状态传送至车身控制模块。
- • 驾驶员踩下加速踏板超控节气门时，电子制动控制模块松开车辆自动制动。
- • 电子制动控制模块预测制动温度。由于自动制动，制动系统可能会过热。制动器过热时，电子制动控制模块通过发动机控制模块请求自适应巡航控制系统暂时关闭直到制动器冷却至正常工作温度。
变速器控制装置模块（TCM）
变速器控制装置模块（TCM）提供减档以保护制动器。变速器控制装置模块检测到驾驶员制动活动或自适应巡航控制自动制动活动时，其将使车辆变速器减档以增加发动机制动。此将有助于减少制动活动，延长制动片使用寿命并减少制动系统过热。
驾驶员信息中心
驾驶员信息中心为组合仪表的一部分并显示自适应巡航控制系统警告信息。主动安全控制模块通过发送GMLAN请求至车身控制模块来请求信息显示在驾驶员信息中心。车身控制模块发送GMLAN串行数据请求至组合仪表，要求显示警告信息。驾驶员收到信息且信息的原因已解决时，驾驶员信息中心关闭信息。如果驾驶员信息中心发生故障，自适应巡航控制系统不会工作。
制动踏板位置传感器
车身控制模块监测制动踏板位置传感器以确定驾驶员踩下制动踏板施加压力的时间。制动踏板位置传感器接收到来自车身控制模块的低电平参考电压信号和 5 V 参考电压。施加制动时，制动踏板位置传感器通过制动踏板位置传感器信号电路发送信号至车身控制模块。车身控制模块利用此信号来确定指令制动灯激活的时间。车身控制模块持续通过GMLAN串行数据电路发送信号至电子制动控制模块且发送机控制模块对制动踏板位置状态进行反馈。这包括自适应巡航控制系统激活请求的初始制动行程信号。自适应巡航控制系统不会接合，除非初始制动踏板行程信号有效且车身控制模块接收到此信号。车身控制模块制动踏板位置信号指示自适应巡航控制系统接合时驾驶员施加制动踏板压力时，发动机控制模块立即解除自适应巡航控制系统。重新接合自适应巡航控制系统将需要驾驶员按下设置或恢复开关。参见
车外照明系统的说明和操作，了解制动踏板压力传感器的详细信息。
加速踏板
当缓慢行驶的车辆出现在自适应巡航控制车辆的路径上时，通过发动机控制模块节气门操纵机构和电子制动控制模块自动制动的应用来实现减速以保持一定距离和速度。自动制动期间，发动机控制模块被指令通过主动安全控制模块从当前控制的巡航位置松开节气门。自动制动结束时，发动机控制模块将控制车速至当前设置车速。自适应巡航控制车辆驾驶员踩下加速踏板请求高于当前节气门位置的车速时，出现驾驶员节气门超控。例如，自适应巡航控制车辆驾驶员在超车操作时踩在加速踏板上。发动机控制模块持续监测节气门并报告节气门超控情况。没有出现节气门超控时，允许自动制动。发动机控制模块检测到节气门超控时，不允许自动制动来影响车辆加速。
巡航控制开关
巡航控制开关功能是自适应巡航控制系统和常规巡航控制系统之间共享的通用功能。如果任一巡航开关发生故障，自适应巡航控制系统不会工作。巡航控制开关包含以下巡航控制功能开关：
- • 开启/关闭开关
- • 设置/减速开关
- • 恢复/加速开关
巡航控制功能开关排列在电阻式梯形设计中，各开关功能用不同的电阻值设置。任一巡航控制开关功能激活时，车身控制模块通过巡航控制开关信号电路检测预定电压值。然后车身控制模块检测的相关巡航控制功能信号作为GMLAN串行数据电路信息发送至发动机控制模块（ECM）。发动机控制模块接收车身控制模块请求的提供巡航控制功能的信息。发动机控制模块负责对车身控制模块发送的巡航控制开关请求进行识别和反应。发动机控制模块使用巡航控制功能开关与主动安全控制模块对驾驶员所选车速进行通信。驾驶员所选车速通过GMLAN串行数据电路发送至主动安全控制模块和车身控制模块。自适应巡航控制系统根据以下巡航控制功能开关的启用来接合并调节车速：
开启/关闭开关
车身控制模块监测开关信号电路以确定开启/关闭开关停用或启用的时间。车身控制模块检测开关信号电路上的预定电压值。然后开启/关闭开关状态通过GMLAN串行数据电路发送至发动机控制模块。发动机控制模块发送开启/关闭开关输入状态至主动安全控制模块。开启/关闭开关接通时，自适应巡航控制系统进入待机启用或待机停用模式。待机启用模式指示自适应巡航控制系统工作所需的各个条件都满足，但是自适应巡航控制未接合。自使用巡航控制处于待机停用模式时，自适应巡航控制系统工作所需的条件未满足。开启/关闭开关断开时，自适应巡航控制不会进入停用模式。自适应巡航控制在停用模式中不会启用。
设置/减速开关
自适应巡航控制开启/关闭开关接通且瞬时按下并松开设置/减速开关时，自适应巡航控制系统接合。按下设置/减速开关后，发动机控制模块 (ECM) 将所选车速设置为当前车速。车速必须等于或高于 40 km/h (25 MPH)。所选车速通过驾驶员信息中心显示。处于接合状态时，所选车速和跟随距离可以调节。自适应巡航控制系统接合时，按住设置/减速开关将降低所选车速而不用停用自适应巡航控制。启用自适应巡航控制后，瞬时按下并松开设置/减速开关，每次按下设置/减速开关使所选车速降低 1.6 km/h (1 MPH)。
恢复/加速开关
自适应巡航控制启用时，使用恢复/加速开关以增加所选车速。恢复/加速开关对所选车速的增加量取决于按下开关时间的长短。缓慢行驶的车辆出现在自适应巡航控制车辆的路径上将限制所选车速可达到的程度。如果前方没有车辆来限制自使用巡航控制车辆加速，则达到的车速为所选的新车速。当前所选车速通过驾驶员信息中心显示。松开恢复/加速开关时，加速停止。瞬时按下并松开恢复/加速开关，每次瞬时按下恢复/加速开关可使所选车速加速 1.6 km/h (1 MPH)。
车距开关
自适应巡航控制接合时，车距开关使驾驶员可确定自适应巡航控制车辆跟随目标车辆的距离远近。由于缓慢行驶的车辆限制自适应巡航控制车速时，自适应巡航控制车速自动控制至跟随车速限制。车距开关具有以下 3 种范围在 1－2 s之间的距离选择。自适应巡航控制车辆和目标车辆之间的车距开关跟车距离以与实际距离对应的时间表示。所选间隙维持的距离取决于车速。车速越快，跟随距离越远。仅可在自适应巡航控制系统接合时调节间隙设置。车距开关硬线输入至车身控制模块 (BCM)。根据电压的不同，车身控制模块 (BCM) 可读取车距开关选择并通过 GMLAN 串行数据电路将开关状态发送至主动安全控制模块。车距开关为瞬时开关。
首次按下车距开关将调用当前设置并启用显示。随后按下车距开关将改变车距设置。
驾驶员信息消息
自适应巡航控制暂时不可用
如果自适应巡航控制已解除或禁用，则主动安全控制模块将发送此信息。有很多原因可导致此情况，一些原因也将设置 DTC。检查车辆是否设置了 DTC，另外检测自适应巡航控制启用和解除历史记录故障诊断仪数据。可在主动安全控制模块故障诊断仪信息内找到参数定义。
维修驾驶员辅助系统
如果驾驶员辅助系统有故障时，主动安全控制模块可设置此信息或如果触觉座垫有故障时，座椅位置记忆模块可设置此信息。检查车辆是否设置DTC。
维修自适应巡航控制并维修前摄像头
如果主动安全控制模块不与组合仪表通信，则设置此信息。检查车辆是否设置DTC。
设置车速
自适应巡航控制接合时，自适应巡航控制车辆设置车速始终显示在驾驶员信息中心。主动安全控制模块设置车速请求通过GMLAN串行数据电路发送至组合仪表。
跟随距离
自适应巡航控制接合且车距开关启用时，驾驶员信息中心显示驾驶员所选跟随距离。按下车距开关以增加或减少跟随距离后，当前跟随距离设置显示在驾驶员信息中心几s。主动安全控制模块跟随距离显示请求通过GMLAN串行数据电路发送至组合仪表。
前方车辆指示灯
前方车辆指示灯显示在组合仪表中，然后雷达识别路径中的车辆。前方车辆指示灯警告驾驶员前方有车辆。指示灯也作为雷达工作正常对驾驶员的反馈。主动安全控制模块指令前方车辆指示灯显示通过GMLAN串行数据信息发送至组合仪表。前方车辆指示灯仅在自使用巡航控制启用时显示，且有时可能显示静止的道路物体。
巡航接合
自适应巡航控制系统根据以下巡航开关的启用来接合并调节车速：
如果任一限制条件激活，自适应巡航控制不会接合。同时，在每个点火循环尝试接合自适应巡航控制前，驾驶员必须踩下制动器。发动机控制模块（ECM）注意车身控制模块的制动初始行程到达信号，指示尝试接合自适应巡航控制前驾驶员必须踩下制动器。
车速必须高于 45 km/h (28 MPH) 且低于 190 km/h (118 MPH) 才能启用自适应巡航控制系统。在接合状态下，自适应巡航控制系统允许在保持接合状态时驾驶员暂时超控车速。