诊断说明

• •  在使用该诊断程序前，执行诊断系统检查－车辆。
• •  有关诊断方法的概述，请查阅诊断策略。
• •  诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

DTC说明

诊断故障信息

电路/系统说明

运行DTC的条件

• •  将点火开关置于“ON（打开）”位置
• •  启用平行驻车辅助系统。通过操作平行驻车辅助系统开关进行启动。

设置DTC的条件

设置DTC时采取的操作

• •  平行驻车辅助系统被停用。
• •  驾驶员信息中心指示灯显示驻车辅助不可用。

清除DTC的条件

参考信息

• •  电路测试
• •  连接器修理
• •  测试是否存在间歇性故障和不良连接
• •  线路修理

电路/系统检验

• 1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 2.确认DTC B1405不存在。
• 如果设置了DTC
  参见 DTC B1405
• 如果未设置DTC
• 3.确认未设置 DTC B096C 3A、B096C 3B、B096D 3A 或 B096D 3B。
• 如果设置了DTC
  更换相应的传感器。
• 如果未设置DTC
• 4.确认不存在 DTC B096C 22 或 B096D 22。
• 如果设置了DTC
  检查相应传感器上是否有泥、冰或雪污物。如果没有诊断到污物，则更换相应的传感器。
• 如果未设置DTC
• 5.确认未设置 DTC B096C 或 B096D。
• 如果设置了DTC
  检查相应传感器上是否有泥、冰或雪污物。如果没有诊断到污物，则参见“电路/系统测试”。
• 如果未设置DTC
• 6.一切正常。

电路/系统测试

• 1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置 30 秒，断开相应的 B166 侧物体传感器处的线束连接器。
• 2.测试低电平参考电压电路端子 3和搭铁之间的电阻是否小于10 Ω。
• 如果等于或大于10 Ω
• 2.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K41 前后驻车辅助控制模块处的线束连接器。
• 2.2 测试低电平参考电压电路端对端的电阻是否小于2 Ω。
• 如果为 2 Ω 或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于 2 Ω，则更换 K41 前后驻车辅助控制模块。
• 如果小于 10 Ω
• 3.将点火开关置于 ON（打开）位置，发动机运行。
• 4.测试8V 参考电压电路端子 1和搭铁之间的电压是否为7.2-9.3 V。
• 如果小于7.2 V
• 4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K41 前后驻车辅助控制模块处的线束连接器。
• 4.2 测试8 V参考电压电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
• 如果电阻不为无穷大，则修理电路中对搭铁短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 4.3 测试8 V参考电压电路端对端的电阻是否小于2 Ω。
• 如果为 2 Ω 或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于 2 Ω，则更换 K41 前后驻车辅助控制模块。
• 如果大于9.3 V
• 4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K41 前后驻车辅助控制模块处的线束连接器，然后将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 4.2 测试8 V 参考电压电路和搭铁之间的电压是否小于1 V。
• 如果等于或大于 1 V，则修理电路对电压短路故障。
• 如果小于1 V，则更换 K41 前后驻车辅助控制模块。
• 如果在7.2-9.3 V 之间
• 5.测试信号电路端子 2 和搭铁之间的电压是否为 7.2－9.3 V。
• 如果小于7.2 V
• 5.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K41 前后驻车辅助控制模块处的线束连接器。
• 5.2 测试信号电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
• 如果电阻不为无穷大，则修理电路中对搭铁短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 5.3 测试信号电路的端到端电阻是否小于2 Ω。
• 如果为 2 Ω 或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于 2 Ω，则更换 K41 前后驻车辅助控制模块。
• 如果大于9.3 V
• 5.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K41 前后驻车辅助控制模块处的线束连接器，再将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 5.2 测试信号电路和搭铁之间的电压是否小于1 V。
• 如果等于或大于 1 V，则修理电路对电压短路故障。
• 如果小于 1 V，则更换 K41 前后驻车辅助控制模块。
• 如果在7.2－9.3 V 之间
• 6.测试或更换相应的 B166 侧前物体传感器。

维修指南

• •  前驻车辅助警报传感器的更换
• •  参见控制模块参考（-BTR），了解控制模块的更换、编程和设置。